El Congreso Universal de Esperanto (en esperanto: Universala Kongreso de Esperanto) tiene la más larga tradición de entre las convenciones internacionales de esperanto, llevándose a cabo casi ininterrumpidamente por más de cien años. Los congresos se han organizado cada año desde 1905, excepto durante las guerras mundiales. La Asociación Universal de Esperanto ha estado organizando estos encuentros desde 1920.
Estos congresos se organizan año a año y reúnen un promedio de 2000 participantes (desde la Segunda Guerra Mundial). El número promedio de países representados es de 60 y, al contrario que en otros congresos internacionales, no ha habido necesidad de intérpretes entre sus participantes de tan diversos orígenes ni de que se reúnan por idiomas maternos para discutir temas variados entre todos.
La cantidad de asistentes ha oscilado entre los 696 y 6000 dependiendo del punto de reunión. El Congreso Mundial dura 8 días y suele ocurrir de sábado a sábado, entre la última semana de julio y la primera de agosto.
right|thumb|Estampa de Lituania en Esperanto, 2005|250px N.º Año Ciudad País N.º de participantes 113 2028 Kaunas 112 2027 Melburne 111 2026 Graz 110 2025 Brno 1.132 109 2024 Arusha 854 108 2023 Torino 1.319 107 2022 Montreal 859 106 2021 internet II Congreso Virtual de Esperanto 1.853 105 2020 internet I Congreso Virtual de Esperanto 1.860 104 2019 Lahti 917 103 2018 Lisboa 1.567 102 2017 Seúl 1.138 101 2016 Nitra 1.221 100 2015 Lille 2.698 99 2014 Buenos Aires 696 98 2013 Reikiavik 1.034 97 2012 Hanói 866 96 2011 Copenhague 1.458 95 2010 La Habana 1.002 94 2009 Białystok 1.860 93 2008 Róterdam 1.845 92 2007 Yokohama 1.901 91 2006 Florencia 2.209 90 2005 Vilna 2.235 89 2004 Pekín 2.031 88 2003 Gotemburgo 1.791 87 2002 Fortaleza 1.484 86 2001 Zagreb 1.691 85 2000 Tel Aviv 1.212 84 1999 Berlín 2.712 83 1998 Montpellier 3.133 82 1997 Adelaida 1.224 81 1996 Praga 2.972 80 1995 Tampere 2.443 79 1994 Seúl 1.776 78 1993 Valencia 1.863 77 1992 Viena 3.033 76 1991 Bergen 2.400 75 1990 La Habana 1.617 74 1989 Brighton 2.280 73 1988 Róterdam 2.321 72 1987 Varsovia 5.946 71 1986 Pekín 2.482 70 1985 Augsburgo 2.311 69 1984 Vancouver 802 68 1983 Budapest 4.834 67 1982 Amberes 1.899 66 1981 Brasilia 1.749 65 1980 Estocolmo 1.807 64 1979 Lucerna 1.630 63 1978 Varna 4.414 62 1977 Reikiavik 1.199 61 1976 Atenas 1.266 60 1975 Copenhague 1.227 59 1974 Hamburgo 1.651 58 1973 Belgrado 1.638 57 1972 Portland 923 56 1971 Londres 2.071 55 1970 Viena 1.987 54 1969 Helsinki 1.857 53 1968 Madrid 1.769 52 1967 Róterdam 1.265 51 1966 Budapest 3.975 50 1965 Tokio 1.710 49 1964 La Haya 2.512 48 1963 Sofía 3.472 47 1962 Copenhague 1.550 46 1961 Harrogate 1.646 45 1960 Bruselas 1.930 44 1959 Varsovia 3.256 43 1958 Maguncia 2.021 42 1957 Marsella 1.468 41 1956 Copenhague 2.200 40 1955 Bolonia 1.687 39 1954 Haarlem 2.353 38 1953 Zagreb 1.760 37 1952 Oslo 1.614 36 1951 Múnich 2.040 35 1950 París 2.325 34 1949 Bournemouth 1.534 33 1948 Malmö 1.761 32 1947 Berna 1.370 Segunda Guerra Mundial 31 1939 Berna 765 30 1938 Londres 1.602 29 1937 Varsovia 1.120 28 1936 Viena 854 27 1935 Roma 1.442 26 1934 Estocolmo 2.042 25 1933 Colonia 950 24 1932 París 1650 23 1931 Cracovia 900 22 1930 Oxford 1.211 21 1929 Budapest 1.200 20 1928 Amberes 1.494 19 1927 Dánzig border|link=|20px Ciudad libre de Dánzig 905 18 1926 Edimburgo 960 17 1925 Ginebra 953 16 1924 Viena 3.400 15 1923 Núremberg 4.963 14 1922 Helsinki 850 13 1921 Praga 2.561 12 1920 La Haya 408 Primera Guerra Mundial 11 1915 San Francisco 163 10 1914 París cancelado por la Primera Guerra Mundial 9 1913 Berna 1.203 8 1912 Cracovia 1.000 7 1911 Amberes 1.800 6 1910 Washington D. C. 357 5 1909 Barcelona 1.500 4 1908 Dresde 1.500 3 1907 Cambridge 1.317 2 1906 Ginebra 1.200 1 1905 Boulogne-sur-Mer 688
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