El término baniwa se usa para referirse a varias etnias arawak que hablan lenguas diferentes: Baniva pueblo indígena de la cuenca del Río Isana Baniwa de Içana hablada por los kurripakos (Venezuela, Colombia, Brasil). Baniwa de Guainia, lengua arawak de Venezuela y Brasil muy cercana al yavitero. Baniwa-Yavita hablada por los yaviteros de Venezuela.
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