General Ambrosio Figueroa Mata (Quetzalapa, Huitzuco, Guerrero; 7 de diciembre de 1869 - Iguala, Guerrero; 23 de junio de 1913) fue un militar y político mexicano que participó en la Revolución mexicana.
Se dedicó a la agricultura y se inscribió en la Segunda Reserva Militar creada por el general Bernardo Reyes en los albores del siglo. En 1910 se afilió al antirreeleccionismo y se lanzó a la lucha armada. Fue gobernador de Morelos, del 4 de octubre de 1911 al 22 de julio de 1912; combatió duramente a los zapatistas. Fue fusilado en Iguala, Guerrero, por participar en la Rebelión contra Victoriano Huerta, en compañía de varios de sus hermanos, el 23 de junio de 1913.
Véase también Principales jefes y oficiales maderistas Francisco Figueroa Mata Rómulo Figueroa Mata
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