Úrsula es un nombre femenino de origen latino. Es el diminutivo de ursa (osa). Puede referirse a:
Santoral Santa Úrsula de Colonia, 21 de octubre.
Personajes de ficción Úrsula (Disney): personaje de la película de Disney La sirenita.
Otros Úrsula (cráter de Titania): un gran cráter de impacto de Titania, satélite del planeta Urano.
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