«Human Nature» es una canción interpretada por la cantante estadounidense Madonna, incluida en su sexto álbum de estudio, Bedtime Stories (1994). Las compañías Maverick, Sire y Warner Bros. Records la publicaron como el cuarto y último sencillo del disco el 5 de mayo de 1995 en Europa y Australia y el 6 de junio en Estados Unidos. Seis años después, figuró en el grandes éxitos GHV2 (2001). Compuesta y producida por Madonna y Dave «Jam» Hall, contiene un sample de «What You Need» (1994), de la banda de hip hop Main Source, por lo que Shawn McKenzie, Kevin McKenzie y Michael Deering recibieron créditos como coautores. Fue compuesta como respuesta a las críticas que la cantante enfrentó por los proyectos que publicó años atrás, que se caracterizaron por su contenido sexual y explícito.

«Human Nature» es una canción de R&B con influencias del hip hop, cuya música gira alrededor de una misma secuencia de acordes y Madonna pronuncia frases susurradas. En la letra se hacen, de manera sarcástica, preguntas retóricas basadas en las acciones de la vida real de la artista. En términos generales, obtuvo reseñas positivas de los críticos y periodistas musicales, quienes elogiaron la producción, la voz de Madonna y el mensaje de empoderamiento. Desde el punto de vista comercial, tuvo una recepción moderada en Estados Unidos, ya que alcanzó el puesto 46 de la lista principal Billboard Hot 100; no obstante, estuvo entre las diez primeras posiciones en Canadá, Italia, Finlandia y Reino Unido, y llegó al segundo lugar en las listas estadounidenses Dance Club Songs y Dance Maxi-Singles Sales.

Para promover el sencillo, se filmó un videoclip bajo la dirección de Jean-Baptiste Mondino, quien ya había trabajado con Madonna en años anteriores. Inspirado en los trabajos del artista estadounidense Eric Stanton, Madonna aparece vestida con ropa de látex y cuero negro, mientras sus bailarines mueven e intentan atraparla con una cuerda. Estas escenas se intercalan con otras tomas en las que bailan dentro de cajas. Tanto el mensaje feminista de la canción como el vídeo servirían posteriormente como inspiración para el trabajo de otras artistas como Britney Spears, Christina Aguilera, Beyoncé y Rihanna. Madonna la interpretó en cinco de sus giras musicales, siendo The Celebration Tour (2023-2024) la más reciente. La presentación realizada en el MDNA Tour (2012) causó controversia en algunos países luego de que al final de la actuación dejara al descubierto sus senos y su trasero.

Antecedentes y desarrollo thumb|izquierda|Madonna montando un toro mecánico durante la actuación de «Human Nature» en el Drowned World Tour (2001) En 1992 se publicó Sex, un coffee table book de Madonna que se caracterizó por su contenido sexualmente explícito y por sus imágenes de fantasías voyerísticas. Al mismo tiempo salió a la venta Erotica, su quinto álbum de estudio, y un par de meses después protagonizó la película Body of Evidence. Todos estos proyectos causaron controversias y recibieron críticas negativas tanto de los periodistas como de los admiradores de la cantante, que la vieron como una renegada sexual e incluso afirmaron que «había ido demasiado lejos» y que su carrera había terminado. Aunado a ello, su aparición en el programa de entrevistas Late Show with David Letterman, en marzo de 1994, se destacó por su comportamiento controvertido, pues utilizó lenguaje soez que fue censurado en la televisión, hizo insinuaciones sexuales e incluso le entregó a Letterman una de sus bragas para que las oliese. Esto conllevó a que el episodio fuera el de mayor censura en la historia de los talk shows de Estados Unidos, aunque al mismo tiempo el programa obtuvo uno de los índices de audiencia más altos. En palabras de Joe Lynch, de Billboard: «Por primera vez en una década de estrellato, las personas ya no se sorprendían por sus payasadas y, peor aún, estaban cansados de ella».

Ese mismo mes, Madonna grabó «I'll Remember» para la banda sonora de la película With Honors, la cual recibió opiniones positivas de la crítica y fue vista como el primer paso positivo de la cantante por reconectarse con el público en general y reparar el daño que su personalidad provocativa había causado en su carrera. Para Bedtime Stories, su sexto álbum de estudio publicado en octubre de 1994, decidió explorar nuevos géneros musicales como el hip hop, new jack y R&B, sonidos que dominaban las radios y las listas musicales de aquella época. Para ello, colaboró con productores estadounidenses como Dallas Austin, Babyface y Dave «Jam» Hall, así como con el británico Nellee Hooper. Se convirtió en una de las pocas ocasiones en las que trabajó con productores conocidos, la primera desde Nile Rodgers en Like a Virgin (1984). La periodista Mary von Aue, de Vice, señaló que Madonna, su publicista Liz Rosenberg y la discográfica Warner Bros. Records lo comercializaron como «una disculpa» por su comportamiento y en el vídeo promocional del álbum prometieron que no contendría ninguna referencia sexual.

Sin embargo, aún sentía indignación por la manera en que los críticos la habían tratado en los últimos dos años. Una de las canciones que compuso con Hall, «Human Nature», fue una respuesta directa a los medios de comunicación y a la prensa que la habían criticado e intentado «castigar» por tratar temas explícitos y considerados tabú. Explicó: «En la canción estoy diciendo que les estoy dando la espalda. No voy a pedir disculpas. No me arrepiento». En una entrevista con la BBC Radio 1, dijo que también trataba sobre «cerrar el libro» de los últimos dos años de su vida.

Grabación y composición

Compuesta y producida por Madonna y Hall, «Human Nature» contiene un sample de «What You Need» (1994), de la banda de hip hop Main Source, por lo que Shawn McKenzie, Kevin McKenzie y Michael Deering recibieron créditos como coautores. Fue grabada junto con el resto del álbum en 1994, y la masterización tuvo lugar en los estudios Sterling Sound, ubicados en Nueva York. Entre los músicos que participaron se incluyen Colin Wolfe y la rapera Meshell Ndegeocello en bajo, el productor Dallas Austin en batería y teclado, Tommy Martin en guitarra y el compositor Babyface en sintetizadores y programación de batería, bajo la dirección de Susie Katiyama y Jessie Leavey. Este último y Craig Armstrong fueron los responsables del arreglo de cuerdas, Marius de Vries de la programación y Alvin Speights, Brad Gilderman, Darin Prindle, Mark «Spike» Stent y Michael Fossenberg de la ingeniería. Por último, Speights y Jon Gass realizaron la mezcla. Es una canción de género R&B con influencias del hip hop. Según la partitura publicada en Musicnotes.com por Alfred Publishing Co., Inc., se establece en un compás de 4/4 con un tempo «dance moderado» de 88 pulsaciones por minuto. Está compuesta en la tonalidad de do bemol mayor y sigue una progresión armónica de do bemol7—si bemol7—mi bemol menor9—do bemol7—si bemol7—mi bemol menor7.

Comienza en un estilo trip hop, con el sonido de un bajo y una batería, y Madonna susurra varias veces la frase express yourself, don't repress yourself («exprésate, no te reprimas)». A lo largo del tema, la música continúa girando alrededor de una misma secuencia de cuatro acordes y la cantante pronuncia frases susurradas que contraponen a la letra cantada. Su voz copia el estilo del soul característico de la década de 1990 con un sonido «nasal» y fino. El estribillo repite And I'm not sorry, it's human nature («Y no me arrepiento, es la naturaleza humana») y termina con el verso I'm not your bitch, don't hang your shit on me («No soy tu perra, no me eches tu mierda»), mismo que fue editado y omitido para las radios. En su sobregrabación, la canción toma varios elementos musicales «discretos» formados por tono, armonía, ritmo y textura sonora, todo lo cual comunica el deseo del sujeto. A medida que se desarrolla el tema, la voz seduce al oyente hacia un paisaje sonoro que se concentra en una representación de su feminidad y la lucha por el empoderamiento. La letra trata de manera explícita con el «frenesí mediático» que ha soportado y el «desprecio» que siente por los críticos. Se burla de los detractores y canta de manera sarcástica frases como Oops, I didn't know I couldn't talk about sex («¡Ups! No sabía que no podía hablar de sexo») o Oops, I didn't know I couldn't speak my mind («¡Ups! No sabía que no podía dar mi opinión»), y preguntas retóricas como Would it sound better if I were a man? («¿Sonaría mejor si yo fuera un hombre?»).

Joe Lynch de Billboard explicó que la artista hace caso omiso de aquellos que la culparon por «obsesionarse con el sexo» y que el tema «tabú» es simplemente la naturaleza humana. En otro análisis, Rikky Rooksby, autor de The Complete Guide to the Music of Madonna (2004), consideró que la letra también podía interpretarse como una «canción de rebeldía», en la cual recuerda una relación donde no se le permitía decir lo que pensaba. Santiago Fouz-Hernández y Freya Jarman-Ivens, autores de Madonna's Drowned Worlds (2004), observaron que en «Human Nature» se hace explícita una serie de sentimientos «fuertes» relacionados con la supervivencia, el romance, la venganza, la seducción y la manipulación. En los versos And I'm not sorry / I'm not your bitch, don't hang your shit on me, «desafía la masculinidad patriarcal de frente», y los susurros dirigidos a un confidente imaginario aumentan con la intensidad de la frase melódica Express yourself don't repress yourself. La cantante aclaró que la letra trataba sobre «romper las restricciones. [...] No me encasilles, no me sujetes, no me digas qué puedo y no puedo decir». En el libro de Rooksby, concluyó:

Publicación y remezclas thumb|izquierda|upright|Para acompañar el lanzamiento de «Human Nature», se crearon en total nueve remezclas, la mayoría producidas por el DJ estadounidense Danny Tenaglia (fotografía)

Las compañías Maverick, Sire y Warner Bros. publicaron «Human Nature» como el cuarto y último sencillo de Bedtime Stories —tras «Secret», «Take a Bow» y «Bedtime Story»— en los siguientes formatos físicos: vinilos de 7" y 12", CD, casete y mini-CD. La portada fue tomada por la fotógrafa Bettina Rheims y Greg Ross realizó el diseño. La primera fecha de lanzamiento ocurrió el 5 de mayo de 1995 en Australia y Europa —a excepción de Reino Unido—, cuando salió al mercado un maxi CD que incluyó la versión original, de 4:54, más dos remezclas de «Bedtime Story» conocidas como «Junior's Sound Factory Mix» y «Orbital Mix». En Alemania se puso a la venta un vinilo de 12" con las dos primeras pistas y otro remix titulado «Junior's Wet Dream Mix». «Sanctuary» —también del álbum— se añadió como lado B en los formatos de CD, 7" y casete, que además contenía una versión editada de «Human Nature» para las radios, de 4:09. Un mes después, el 6 de junio, estuvo disponible en Estados Unidos, mientras que el 14 de agosto en Reino Unido como parte del evento «Manic Monday», en el que múltiples sencillos se publicaban simultáneamente en las tiendas independientes minoristas. En este país se editó un maxi CD de cinco pistas y un casete en el que figuró una edición titulada «Chorus Door Slam with Nine Sample». El 19 de agosto, se publicó en Japón la versión editada para radio en un mini-CD de doble lado A con «La isla bonita» (1987). En 2001, la versión de la radio figuró en el disco de grandes éxitos GHV2.