El Audi A6 es un automóvil de turismo del segmento E producido por el fabricante alemán Audi, ahora en su quinta generación. Como el sucesor del Audi 100, el A6 se fabrica en Neckarsulm, Alemania, aunque algunos se construyeron en China para su posterior comercialización. Está disponible en configuraciones sedán y familiar, esta última comercializada por Audi como Avant. La numeración interna de Audi trata al A6 como una continuación del linaje del Audi 100, siendo el A6 inicial designado como miembro de la serie C4, seguido de la C5, C6, C7 y C8. El relacionado Audi A7 es en esencia una versión sportback (fastback) de las series C7 y C8 del A6, pero comercializado bajo su propia identidad separada y designación de modelo.
Todas las generaciones del A6 han ofrecido o tracción delantera o tracción integral basada en Torsen, comercializada por Audi como su sistema quattro. Los modelos de A6 de segunda y tercera generación han compartido su plataforma con los modelos Allroad de la compañía.
Se ofrecen tanto versiones a diésel como a gasolina del A6. El amplio rango de motores disponibles van desde 150 a 333 PS. Estos son motores cuatro cilindros en línea de 16 válvulas turbocargados y unidades de tres litros más potentes en configuración V6 con compresor mecánico.
Audi A6 C4 (1994-1997)
El automóvil del segmento E de Audi se llamaba Audi 100 y fue lanzado en tres generaciones sucesivas (Audi C1, Audi C2 y Audi C3). En 1994, la última generación (C4) del Audi 100 recibió una reestilización y fue renombrado como Audi A6 para adaptarse a la nueva nomenclatura alfanumérica de Audi (pues se acababa de presentar el Audi A8 de segmento F) . El exterior se modificó levemente del Audi 100 "C4", nuevas luces frontales y traseras, nueva parrilla del radiador, de igual forma con opciones de chasis, motor y transmisión. El Reino Unido fue el primer mercado en recibir el A6, pues los Audi 100 con volante a la derecha se agotaron antes de lo esperado, antes que en el resto de la Europa continental.
Los nuevos motores para el A6 fueron unos motores a gasolina 1.8 litros 20v cuatro cilindros en línea, un 2.0 litros 8v cuatro cilindros en línea, un 2.6 litros 12v V6 y un 2.8 litros 30v V6, siendo abandonado el 2.3 litros de cinco cilindros en línea en la mayoría de los mercados. Para motores a diésel, hubo disponibles un 1.9 Turbo inyección directa (TDI) cuatro cilindros en línea y un 2.5 TDI de cinco cilindros en línea (R5) de 140 caballos.
Hasta 1997, el A6 venía con varios motores diferentes, dos de ellos turbodiésel, y la mayoría de ellos disponibles con el sistema de tracción integral permanente quattro basado en Torsen de Audi. El A6 estuvo disponible con carrocería sedán y Avant.
La cuarta generación del Audi A6 destacó por ser la primera en la que se adoptó esta denominación, la cual mantiene desde entonces. Fue a mediados de los 90 y lo hizo en línea con el resto de la gama. Esta edición también fue relevante por la adopción de un chasis ágil y por la incorporación a la gama de motores de seis cilindros. En ella aparece por primera vez una variante S, tanto para el sedán como para la carrocería Avant. Ya desde 1991 el Audi S4 incluía un motor 2.2 20v Turbo (Código de motor AAN) combinado con tracción quattro con cambio manual de 5 o 6 velocidades y cambio automático de 4 velocidades y un motor 4,2 V8 (Código de motor ABH) combinado con tracción quattro y cambio manual de 6 velocidades.
S6 Después de presentar el A6 de serie C4, Audi hizo pequeñas revisiones a lo que se conocía anteriormente como el Audi S4, renombrándolo Audi S6; el nombre S4 sería reutilizado eventualmente para un modelo completamente distinto derivado de la Plataforma B del Grupo Volkswagen, del Audi A4. Como este fue el primer modelo S6 de Audi, se le refiere comúnmente como Ur-S6, derivado del aumentativo alemán "Ursprünglich" (que significa original). Estuvo disponible tanto como sédan (typ 4A5) y como familiar "Avant" (typ 4A9).
Desde su lanzamiento a finales de 1994, el Audi A6 estuvo potenciado por un motor a gasolina cinco cilindros en línea turbocargado con una unidad de control de motor (ECU) electrónica Motronic de Bosch, que produce una salida de potencia motriz de 169 PS a 5900 rpm y 326 Nm a unas 1950 rpm, corriendo con gasolina sin plomo 98 R.O.N. de alto octanaje. Este motor de dio al S6 una velocidad máxima de 235 km/h en 17.5 segundos. El automóvil estuvo disponible con una transmisión manual estándar de seis velocidades (de cinco velocidades solamente en América del Norte) y con cambio automático (de cuatro velocidades), y con sistema de tracción integral permanente quattro T-1 Torsen dinámico de Audi.
Entre las distintas versiones comercializadas dispuso de una variante denominada S6 Plus, que sería el primer vehículo fabricado por la quattro Gmbh, con un motor 4.2 de gasolina (código de motor AHK) que entregaba 326 cv. Se fabricaron 97 berlinas y 855 Avants. 
Motorizaciones Sus motores de gasolina eran un cuatro cilindros en línea de 1,8 litros y 125 CV, un cuatro cilindros en línea de 2,0 litros y 100, 115 o 140 CV, un cinco cilindros en línea de 2,3 litros y 133 CV, un seis cilindros en V de 2,6 litros y 150 CV, y un seis cilindros en V de 2,8 litros y 174 o 193 CV. El 1,8 litros y el 2,0 litros de 140 CV tenían cuatro válvulas por cilindro, el 2,8 litros de 193 CV tenía cinco y el resto dos. Los diésel eran un cuatro cilindros en línea de 1,9 litros y 90 CV, y un cinco cilindros en línea de 2,5 litros y 115 o 140 CV, ambos con turbocompresor, inyección directa de combustible y dos válvulas por cilindro.
El primer S6 se ofrecía con dos motores de gasolina: un cinco cilindros en línea de 2,2 litros de cilindrada, con turbocompresor, cuatro válvulas por cilindro y una potencia máxima de 230 CV, y un V8 de 4,2 litros de cilindrada, cuatro válvulas por cilindro y 290 CV de potencia máxima.
Motores de gasolina 1.8 2.0 2.0E 2.0E 16V 2.2T (S6) 2.3 2.6 2.8 4.2 (S6) 4.2 (S6 Plus) Periodo 1994-1997 1994-1996 1994-1997 1994-1996 1994-1997 1994-1997 1994-1997 1994-1997 Periodo ADR AAE ABK ACE AAN AAR ABC AAH ACK AEC AHK Tipo de motor L4 20v L4 8v L4 16v L5 20v, turbo, intercooler L5 10v V6 12v V6 30v V8 32v Diámetro x carrera 81.0 mm × 86.4 mm 82.5 mm × 92.8 mm 81.0 mm × 86.4 mm 82.5 mm × 81.0 mm 82.5 mm × 86.4 mm 84.5 mm × 93.0 mm Cilindrada 1781 cm³ 1984 cm³ 2226 cm³ 2309 cm³ 2598 cm³ 2771 cm³ 4172 cm³ Relación de compresión 10.3: 1 9.2: 1 10.3: 1 10.8: 1 9.3: 1 10.0: 1 10.3: 1 10.6: 1 10.8: 1 11.6: 1 Potencia máxima: CV (kW) @ rpm 125 CV (92 kW) @ 5800 101 CV (74 kW) @ 5500 115 CV (85 kW) @ 5400 140 CV (103 kW) @ 5900 230 CV (169 kW) @ 5900 133 CV (98 kW) @ 5500 150 CV (110 kW) @ 5500 174 CV (128 kW) @ 5500 193 CV (142 kW) @ 6000 290 CV (213 kW) @ 5800 326 CV (240 kW) @ 6500 Par máximo: Nm @ rpm 168 Nm @ 3500 157 Nm @ 2750 168 Nm @ 3200 185 Nm @ 4500 350 Nm @ 1900 186 Nm @ 4000 225 Nm @ 3500 245 Nm @ 3000 280 Nm @ 3200 400 Nm @ 4000 400 Nm @ 3000 Tracción Delantera / Total (Quattro) Delantera Total (Quattro) Delantera / Total (Quattro) Total (Quattro) Transmisión Manual, 5 velocidades / Automática 4 velocidades Manual, 5 velocidades Manual, 5 velocidades / Automática 4 velocidades Manual, 5 velocidades Manual, 5 velocidades / Manual, 6 velocidades / Automática 7 velocidades Manual, 5 velocidades / Automática 4 velocidades Manual, 6 velocidades / Automática 4 velocidades Manual, 6 velocidades Aceleración 0–100 km/h 11.2 s 12.9 s 11.9 s 10.1 s 6.8 s 9.9 s 9.1 s 8.1 s 5.9 s 5.6 s Velocidad máxima 200 km/h 182 km/h 190 km/h 204 km/h 241 km/h 209 km/h 219 km/h 230 km/h 249 km/h 250 km/h Consumo combinado (L/100 km) 7.9 7.8 8.0 7.9 9.5 8.6 8.9 8.7 10.9 11.1
Motores diésel 1.9 TDI 2.5 TDI Periodo 1994-1997 Identificación del motor 1Z, AHU AAT AEL Tipo de motor L4 8v, inyección directa, turbo, intercooler L5 10v, inyección directa, turbo, intercooler Diámetro x carrera 79.5 mm x 95.5 mm 81.0 mm × 95.5 mm Cilindrada 1896 cm³ 2461 cm³ Relación de compresión 19.5: 1 20.0: 1 Potencia máxima: CV (kW) @ rpm 90 CV (66 kW) @ 4000 115 CV (85 kW) @ 4000 140 CV (103 kW) @ 4000 Par máximo: Nm @ rpm 202 Nm @ 1900 265 Nm @ 1900 290 Nm @ 1900 Tracción Delantera Delantera / Total (Quattro) Transmisión Manual, 5 velocidades / Automática, 4 velocidades Manual, 5 velocidades, Manual, 6 velocidades / Automática 4 velocidades Manual, 6 velocidades / Automática 4 velocidades Aceleración 0–100 km/h 13.9 s 11.2 s 9.9 s Velocidad máxima 177 km/h 195 km/h 208 km/h Consumo combinado (L/100 km) 5.9 6.7 6.1
Audi A6 C5 (1997-2004)
En febrero de 1997 se presentó el A6 (Typ 4B) basado en una plataforma de nuevo diseño, la plataforma C5 del Grupo Volkswagen, mientras que una nueva oferta de motores se anunció y apareció en marzo en el Salón del Automóvil de Ginebra de 1997. Este A6 aumentó en calidad con respecto al anterior, y fue colocado en la misma categoría que el BMW Serie 5 y que el Mercedes-Benz Clase E. La carrocería rediseñada presentó un diseño moderno, con un estilo fastback que puso en marcha la tendencia para la alineación de Audi y le dio a un sedán relativamente grande una cubierta aerodinámica con un coeficiente de arrastre bajo de 0.28.
En los años 2000 y 2001, el A6 "C5" estuvo en la lista Ten Best de la revista Car and Driver. Este nuevo A6 estuvo disponible con una amplia variedad de motores y configuraciones. Los motores V6 de 30 válvulas 2.4 y 2.8 litros representaron el grueso del programa de desarrollo del A6, con una amplia gama de configuraciones de motor disponibles alrededor del mundo. Como alternativa a la transmisión manual estuvo disponible una tiptronic automática de cinco velocidades.
La variante sedán del C5 llegó a mediados de 1997 a Europa, a finales de 1997 en América del Norte y Australia y el Avant en 1998. Como resultado de adherirse a los Estándares de Seguridad de Vehículos a Motor Federales (FMVSS por sus siglas en inglés), los modelos para América del Norte fueron equipados con parachoques delanteros y traseros que sobresalían varias pulgadas más allá que sus contrapartes europeas, resultando en soportes y ensambles de suspensión de parachoques modificadas y ataduras para asientos de niños para la seguridad de los ocupantes. Los modelos norteamericanos de los modelos A6 C5 recibieron un motor V6 de 30 válvulas 4.2 litros a gasolina de 300 PS; los dos motores con especificaciones más altas solo se ofrecieron con tracción integral quattro permanente. Los modelos V8 llegaron con paneles de carrocería exterior alterados de manera significativa con los arcos de los neumáticos más ensanchados, diseño de faros y parrilla actualizados (antes de ser presentadas en 2002 en todos los otros modelos de A6), neumáticos más grandes, frenos más grandes y tracción integral basada en Torsen como equipamiento estándar.
En 2002, el A6 recibió un lavado de cara, actualizándose los faros y el diseño de la parrilla, las puntas del escape expuestas y ligeros cambios en las molduras de los accesorios y el color de las luces traseras de rojo a ámbar en los modelos Norteamericanos. También se presentaron nuevas opciones de motorización. El motor 1.8 litros fue reemplazado por uno 2.0 litros de 131 PS y 310 Nm de torque, emparejado con una transmisión manual de seis velocidades. El V6 2.4 litros ganó 5 caballos de fuerza extra y un balanceo mejor, y el motor V6 2.8 litros fue reemplazado por uno de 3.0 litros 220 PS. El 2.7 litros turbocargado se actualizó resultando en 250 PS y 330 Nm, controlado por un sistema quattro estándar. El motor V6 diésel también fue modificado ligeramente obteniendo 163 PS y 350 Nm. También se presentó un nuevo y más poderos V6 diésel que entrega 179 PS y 370 Nm. El motor V8 de 4.2 litros que llegó en 2001 permaneció sin cambios.