Báculo puede referirse a: El báculo pastoral, cayado que llevan los obispos católicos. El báculo de Esculapio o vara de Esculapio —o de Asclepio)—; vara enrollada por una serpiente (es el símbolo universal de la medicina). El báculo de Hermes o vara de Hermes; vara heráldica con un sol alado en su parte superior. El báculo; hueso presente en el pene de varios mamíferos.
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