Hans Friedrich Tappenbeck (Havelaue, 14 de enero de 1861 - Duala, 26 de julio de 1889) fue un militar y explorador alemán.
Biografía miniaturadeimagen|328x328px|Boceto de la expedición de Tappenbeck y Kund al interior de Camerún Fue hijo de una familia acomodada de agricultores y administradores públicos. Estudió en el Liceo Louisenstadt de Berlín y en la academia de cadetes de Chelmno. Ingresó en el ejército prusiano y fue ascendido a segundo teniente en 1880.
Entre 1884 y 1886, Tappenbeck realizó expediciones de investigación en la región del río Congo. En 1887, él y Richard Kund recibieron el encargo de explorar el interior de Camerún. Su primera expedición tuvo lugar en noviembre de 1887, recorrieron el territorio de Bipindi hasta el río Nyong, en el sur del Camerún, y viajaron hasta más allá del río Sanaga.
En una segunda expedición, realizada al territorio ewondo, Tappenbeck y Kund fundaron la estación de Yaundé, que posteriormente se convertiría en la actual capital de Camerún. La estación se utilizó para la investigación científica, la exploración de la flora y la fauna con fines económicos y como base para otras exploraciones geográficas.
Tappenbeck se convirtió en el primer europeo en llegar a la residencia de Ngrang Gomtsé en Ndumba, una importante localidad del pueblo vute situada en el centro del Camerún, en la comuna de Nkoteng. Tappenbeck contrajo la malaria en el mes de marzo de 1889 y falleció en Duala unos meses después durante la marcha de regreso a la costa occidental africana.
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