(153) Hilda es un asteroide perteneciente al cinturón exterior de asteroides descubierto el 2 de noviembre de 1875 por Johann Palisa desde el observatorio de Pula, Croacia. Está nombrado en honor de una hija del astrónomo austriaco Theodor von Oppolzer (1841-1886).
Características Hilda es de clase P y su diámetro es de unos 220 km. Da nombre a una familia de asteroides llamados grupo de Hilda.
Véase también Lista de asteroides del (101) al (200)
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