El psoas menor es un músculo que se encuentra en la cavidad abdominal, por delante del psoas mayor; par, largo y delgado.
Descripción Tiene su origen en los cuerpos de las vértebras T12 y L1 y su inserción, mediante un tendón, en la eminencia iliopúbica.
El músculo psoas menor sólo se encuentra en el 50 a 60 % de la población.
Función Su principal acción es colaborar en la flexión de tronco.
Inervación Lo inervan ramas del plexo lumbar (l1, l2, l3)
Categoría:Músculos de la cadera