Un manipulador remoto, también conocido como telefactor, telemanipulador o waldo (por el cuento "Waldo" de 1942 de Robert A. Heinlein que presenta a un hombre que inventa y usa tales dispositivos),Technovelgy telemanipulator page es un dispositivo que, a través de dispositivos electrónicos, hidráulicos o mecánicos, permite que un operador humano controle un mecanismo similar a una mano. El propósito de un dispositivo de este tipo suele ser mover o manipular materiales peligrosos por razones de seguridad, similar al funcionamiento y juego de un juego de grúa de garras.
Historia En 1945, la empresa Laboratorios Central ResearchCRL historyrecibió el contrato para desarrollar un manipulador remoto para el Laboratorio Nacional Argonne. La intención era reemplazar los dispositivos que manipulaban materiales altamente radiactivos desde arriba de una cámara sellada o celda caliente, con un mecanismo que funcionara a través de la pared lateral de la cámara, lo que permitía al investigador trabajar de pie con normalidad.
El resultado fue el Manipulador Maestro-Esclavo Mk. 8, o MSM-8, que se convirtió en el icónico manipulador remotoTelemanipulator pagevisto en noticieros y películas, como La amenaza de Andrómeda o THX 1138.
Robert A. Heinlein afirmó que los manipuladores remotos tenían un origen mucho más antiguo.El escribió que la idea de los "waldos" se le ocurrió después de leer un artículo de 1918 en Popular Mechanics sobre "un pobre hombre aquejado de miastenia gravis ... [que] ideó complicados mecanismos de palanca para poder usar la poca fuerza que tenía". Un artículo en Science Robotics sobre robots, ciencia ficción y accidentes nuclearesanaliza cómo los waldos de ciencia ficción son ahora un tipo importante de robots del mundo real utilizados en la industria nuclear.
Véase también Caja de guantes Dextre Doctor Octopus Teleoperación Telerrobótica Maestro-esclavo (tecnología) Avatar (Internet) Pantógrafo Hombre-Máquina
Referencias
Enlaces externos Laboratorios Centrales de Investigación web site Un video de un manipulador remoto que se utiliza para hacer una grúa de origami Manipulador maestro-esclavo en el Laboratorio Nacional de Argonne
Categoría:Control remoto Categoría:Tecnología nuclear