El judaísmo considera pecado la violación de cualquiera de los 613 mandamientos. El judaísmo enseña que pecar forma parte de la vida, ya que no existe un ser humano perfecto y todo el mundo tiene inclinación a hacer el mal "desde la juventud", aunque las personas nacen sin pecado. El pecado tiene muchas clasificaciones y grados. Durante la época del Templo, los tribunales judíos castigaban ciertos pecados con diversas formas de castigo dependiendo del pecado exacto, como se describe en la Torá. Estos castigos variaban desde una de las cuatro formas de ejecución (lapidación, quema por plomo derretido en la boca, decapitación por la espada y estrangulamiento) hasta latigazos, multas y todo lo demás. Tras la destrucción del segundo Templo y del Sanedrín, los castigos físicos dejaron de aplicarse debido a la necesidad del Sanedrín para su ejecución.

Los pecados involuntarios se consideran pecados menos graves. Los pecados cometidos por falta de conocimiento no se consideran pecados.

Los pecados entre personas se consideran mucho más graves en el judaísmo que los pecados entre el hombre y Dios. Yom Kippur, el día más sagrado de arrepentimiento en el judaísmo, puede expiar los pecados entre el hombre y Dios, pero no los pecados entre el hombre y su prójimo; es decir, hasta que haya recibido el perdón de su amigo. Eleazar ben Azariah derivó [esto del versículo]: "De todos tus pecados ante Dios serás purificado" (Libro del Levítico, 16:30) - para los pecados entre el hombre y Dios Yom Kippur expía, pero para los pecados entre el hombre y su prójimo Yom Kippur no expía hasta que éste apacigua a su prójimo.

Cuando aún existía el Templo en Jerusalén, la gente ofrecía korbanot (sacrificios) por sus fechorías. El aspecto expiatorio de los korbanot está cuidadosamente circunscrito. En su mayor parte, los korbanot sólo expían pecados involuntarios cometidos como resultado de olvidos o errores humanos. No se necesita expiación para las violaciones cometidas bajo coacción o por falta de conocimiento, y en su mayor parte, los korbanot no pueden expiar el pecado malicioso y deliberado. Además, los korbanot no tienen efecto expiatorio a menos que la persona que hace la ofrenda se arrepienta sinceramente de sus acciones antes de hacer la ofrenda, y restituya a cualquier persona o personas perjudicadas por la violación.

Los completamente justos, es decir, los que están limpios de pecado, disfrutan de esta vida y de la vida del más allá. La persona normal sufre en este mundo para expiar sus pecados, dejando que disfrute de su recompensa celestial completa; si su arrepentimiento y expiación no son completos en este mundo, su sufrimiento continuará en el de los gehinnom inferiores, y una vez que sus pecados estén completamente expiados, se unen a los justos en el cielo. Los completamente malvados, que se han transformado en pura maldad sin oportunidad de arrepentirse, son considerados bestias salvajes muertas; cuando mueren, van al nivel más bajo del otro mundo, donde se hacen inexistentes. No pueden corregir sus pecados ni en este mundo ni en el otro, y no se arrepienten, ni siquiera a las "puertas del infierno", por así decirlo. Por tanto, este mundo puede parecer injusto, donde los justos sufren, mientras que los malvados prosperan. Muchos grandes pensadores han contemplado esto, pero la justicia de Dios es larga, precisa y justa.

Tanaj La primera mención del pecado como sustantivo es un zoomorfismo, con el pecado (hattath) agazapado a la puerta de Caín. La primera mención como verbo es Abimelec a quien se le impide pecar (khata) contra Dios en un sueño. De hecho, todo el Tanaj está lleno de referencias a pecados cometidos por personas líderes, lo que enseña que nadie es perfecto, que todo el mundo se somete a pruebas y que la gente debe esforzarse por aprender de sus propios errores.

Las personas tienen la capacidad de dominar esta inclinación () y elegir el bien sobre el mal (conciencia) (). El judaísmo utiliza el término "pecado" para incluir violaciones de la ley judía que no son necesariamente una falta de moralidad. Según la Enciclopedia Judía "El hombre es responsable del pecado porque está dotado de libre albedrío ("behirah"); sin embargo, es frágil por naturaleza, y la tendencia de la mente es al mal: "Porque la imaginación del corazón del hombre es mala desde su juventud" (Gén. VIII. 21; Yoma 20a; Sanh. 105a). Por eso Dios, en Su misericordia, permitió que la gente se arrepintiera y fuera perdonada". El judaísmo sostiene que todas las personas pecan en distintos momentos de su vida y que Dios atempera la justicia con la misericordia.

Terminología El hebreo tiene otras palabras para designar el pecado, además de hata, cada una con su significado específico. La palabra pesha, o "transgresión", significa un pecado cometido por rebeldía. La palabra aveira significa "transgresión". Y la palabra avone, o "iniquidad", significa un pecado cometido por falta moral. La palabra más comúnmente traducida simplemente como "pecado", hata, significa literalmente "extraviarse". Así como la ley judía, halakha, proporciona la "manera" (o camino) adecuada de vivir, el pecado implica desviarse de ese camino.

El judaísmo enseña que los seres humanos nacen con libre albedrío y moralmente neutrales, con un yetzer hatov (literalmente, "la inclinación al bien", en algunos puntos de vista, una tendencia hacia la bondad, en otros, una tendencia a tener una vida productiva y una tendencia a preocuparse por los demás) y un yetzer hara (literalmente, "la inclinación al mal", en algunos puntos de vista, una tendencia hacia el mal, y en otros, una tendencia hacia el comportamiento bajo o animal y una tendencia a ser egoísta). El yetzer hara en algunas formas de judaísmo significa que Satanás es meramente un modismo o parábola, en lugar del ángel caído del cristianismo tradicional.

En la literatura rabínica Obadiah ben Ya'aqob Siforno sugiere que el versículo sobre un líder comienza con el término "cuando", que implica que cometer un pecado es inevitable porque las personas poderosas y ricas -los líderes- son propensas a pecar. Este versículo de la Torá concluye con las palabras "se da cuenta de su culpa" (Levítico 4:22) porque es esencial que las personas poderosas reconozcan y sientan remordimiento por su pecado, no sea que vuelvan a pecar.

Transgresión La palabra hebrea genérica para cualquier tipo de pecado es avera (literalmente: transgresión). Basándose en versículos de la Biblia hebrea, el judaísmo describe tres niveles de pecado. Hay tres categorías de personas que cometen un avera. La primera es alguien que hace un avera intencionadamente, o "B'mezid". Esta es la categoría más grave. La segunda es la de quien comete un avera por accidente. Esto se llama "B'shogeg", y aunque la persona sigue siendo responsable de su acción, se considera menos grave. La tercera categoría es alguien que es un "tinok shenishba", una persona que fue criada en un ambiente asimilado o no judío, y no es consciente de las leyes judías apropiadas, o halajá. Esta persona no es responsable de sus actos.

Pesha (pecado deliberado; en hebreo moderno: crimen) o Mered (lit.: rebelión) - Un pecado intencional; una acción cometida en desafío deliberado a Dios; (Concordancia de Strong :H6588 (פשע pesha', peh'shah). Según Strong proviene de la raíz (:H6586); rebelión, transgresión, trasgresión. Avon (lit.: iniquidad) - Este es un pecado de lujuria o emoción incontrolable. Es un pecado hecho a sabiendas, pero no hecho para desafiar a Dios; (Concordancia de Strong :H5771 (avon, aw-vone). Según Strong proviene de la raíz (:H5753); significa perversidad, mal moral:-falta, iniquidad, travesura. Cheit - Esto es un pecado, crimen o falta no intencional. (Concordancia de Strong :H2399 (חַטָּא chate). Según Strong proviene de la raíz khaw-taw (:H2398, H2403) que significa "errar, equivocarse del blanco (hablando de un arquero), pecar, tropezar."

Estados El judaísmo sostiene que ningún ser humano es perfecto y que todas las personas han pecado muchas veces. El Talmud dice: "Todo el mundo es responsable de ser tan grande como Moisés", pero luego la Torá nos dice en Deuteronomio 34:10 que "Nadie será nunca tan grande como Moisés". Con ello se aclara que Moisés realizó su propio potencial personal, por lo que también se espera que nosotros realicemos el nuestro. Cada persona nace con un conjunto único de talentos y herramientas. Algunos son ricos, otros pobres. Algunos son altos y otros bajos. Una persona sabe cantar, otra escribir, etc. Pero estas cualidades no son las que determinan tu grandeza. Más bien, es la forma en que te enfrentas a tus circunstancias particulares. Por eso el judaísmo dice: No es importante dónde estás en la escalera, sino cuántos peldaños has subido. El concepto crucial es el esfuerzo.

Joseph Hertz dijo que el pecado no es un poder maligno cuyas cadenas los hijos de la carne deben arrastrar impotentes hacia una tumba cansada. Siempre podemos sacudirnos su yugo; y lo que es más, nunca necesitamos asumir su yugo. Una antigua fábula nos habla de océanos lejanos con rocas magnéticas montañosas de un poder tan terrible que cualquier barco que se aventurara cerca de ellas naufragaría y se arruinaría. Al instante, los clavos de hierro saldrían volando de la nave, los pernos y las sujeciones serían arrancados por esa fuerza magnética, la nave se convertiría en nada más que tantos tablones de madera, y todos a bordo caerían presa de las aguas hambrientas. Hay pecados que, del mismo modo, desgarran todos nuestros frenos de carácter, nos despojan de las restricciones de los hábitos y la educación del pasado, y nos dejan indefensos en las olas de la tentación y la pasión. Sin embargo, un hombre es el piloto de la barca de su vida, y puede en todo momento dirigirla de modo que nunca se acerque a esas montañas de destrucción, oscuridad y muerte.

Según la opinión de Rabeinu Tam en el Talmud de Babilonia (tratado Rosh HaShaná 17b), Dios tiene trece atributos de misericordia:

Dios es misericordioso antes de que alguien peque, aunque Dios sabe que una persona es capaz de pecar. Dios es misericordioso con el pecador incluso después de que la persona haya pecado. Dios representa el poder de ser misericordioso incluso en ámbitos que un ser humano no esperaría ni merecería. Dios es compasivo y alivia el castigo de los culpables. Dios es misericordioso incluso con los que no lo merecen. Dios es lento para la ira. Dios es abundante en bondad. Dios es el Dios de la verdad, por lo que podemos contar con sus promesas de perdonar a los pecadores arrepentidos. Dios garantiza la bondad a las generaciones futuras, ya que los actos de los patriarcas justos (Abraham, Isaac y Jacob) benefician a todos sus descendientes. Dios perdona los pecados intencionales si el pecador se arrepiente. Dios perdona una ira deliberada contra Él si el pecador se arrepiente. Dios perdona los pecados cometidos por error. Dios borra los pecados de los que se arrepienten.

Como a los judíos se les ordena la imitatio Dei, emular a Dios, los rabinos tienen en cuenta estos atributos a la hora de decidir la ley judía y su aplicación contemporánea.

Papel de la ortopraxia Los judíos reconocen dos tipos de pecado, las ofensas contra otras personas y las ofensas contra Dios.

Las ofensas a Dios pueden entenderse como la violación de un contrato (el pacto entre Dios y los Hijos de Israel). Esdras, sacerdote y escriba, encabezaba un numeroso grupo de exiliados. A su regreso a Jerusalén para enseñar las leyes de Dios, descubrió que los judíos se habían estado casando con no judíos. Se rasgó las vestiduras desesperado y confesó los pecados de Israel ante Dios, antes de proseguir con la purificación de la comunidad. El Libro de Jeremías (Yirmiyahu [ירמיהו]) puede organizarse en cinco subsecciones. Una parte, Jeremías 2-24, muestra desprecio por los pecados de Israel. El poema en 2:1-3:5 muestra la evidencia de un pacto roto contra Israel.