thumb|300px|The Thin Red Line de 1854, por Robert Gibb, en su 1881 painting Históricamente, Escocia tiene una larga tradición militar que es anterior a las Actas de Unión con Inglaterra. Sus soldados forman parte de las fuerzas armadas del Reino Unido, a las que se suele denominar internamente en Gran Bretaña como Fuerzas Armadas Británicas.
Historia previa a la Unión Real Armada Escocesa right|thumb|Talla de un birlinn de una lápida del en la capilla de MacDufie, Oronsay, tal y como se grabó en 1772. En los registros medievales se mencionan flotas comandadas por reyes escoceses, como Guillermo el León.P. F. Tytler, History of Scotland, Volume 2 (London: Black, 1829), pp. 309–10. y Alejandro II. Este último tomó el mando personal de una gran fuerza naval que zarpó del estuario del Clyde y fondeó frente a la isla de Kerrera en 1249, con la intención de transportar a su ejército en una campaña contra el Reino de las Islas, pero murió antes de que la campaña pudiera comenzar.J. Hunter, Last of the Free: A History of the Highlands and Islands of Scotland (London: Random House, 2011), , pp. 106–111.A. Macquarrie, Medieval Scotland: Kinship and Nation (Thrupp: Sutton, 2004), , p. 147. El poder naval vikingo se vio interrumpido por los conflictos entre los reinos escandinavos, pero entró en un periodo de resurgimiento en el , cuando los reyes noruegos empezaron a construir algunos de los barcos más grandes vistos en aguas del norte de Europa. Entre ellos se encuentra el Kristsúðin del rey Hakon Hakonsson, construido en Bergen entre 1262 y 63, que tenía de eslora, de 37 habitaciones.N. A. M. Rodger, The Safeguard of the Sea: A Naval History of Britain 660–1649 (London: Penguin UK, 2004), , pp. 74–5. En 1263 Hakon respondió a los designios de Alejandro III sobre las Hébridas dirigiendo personalmente una importante flota de cuarenta barcos, incluido el Kristsúðin, hacia las islas, donde fueron engrosados por los aliados locales hasta llegar a los 200 barcos.P. J. Potter, Gothic Kings of Britain: the Lives of 31 Medieval Rulers, 1016–1399 (Jefferson, North Carolina: McFarland, 2008), , p. 157. Los registros indican que Alejandro hizo construir varios barcos de remos de gran tamaño en Ayr, pero evitó una batalla naval. La derrota en tierra en la Batalla de Largs y las tormentas de invierno obligaron a la flota noruega a regresar a casa, dejando a la Corona escocesa como la principal potencia en la región y conduciendo a la cesión de las islas occidentales a Alejandro en 1266.A. Macquarrie, Medieval Scotland: Kinship and Nation (Thrupp: Sutton, 2004), , p. 153.
El poderío naval inglés fue vital para las exitosas campañas de Edward I en Escocia a partir de 1296, utilizando principalmente barcos mercantes de Inglaterra, Irlanda y sus aliados en las Islas para transportar y abastecer a sus ejércitos.N. A. M. Rodger, The Safeguard of the Sea: A Naval History of Britain. Volume One 660–1649 (London: Harper, 1997) pp. 74–90. Parte de la razón del éxito de Roberto I fue su capacidad de recurrir a las fuerzas navales de las islas. Como resultado de la expulsión de los flamencos de Inglaterra en 1303, obtuvo el apoyo de una importante potencia naval en el Mar del Norte. El desarrollo del poder naval permitió a Roberto derrotar con éxito los intentos ingleses de capturarlo en las Tierras Altas y las Islas y bloquear las principales fortalezas controladas por los ingleses en Perth y Stirling, lo que obligó a Edward II a intentar el relevo que resultó en la derrota inglesa en Bannockburn en 1314. Las fuerzas navales escocesas permitieron las invasiones de la isla de Man en 1313 y 1317 y de Irlanda en 1315. También fueron cruciales en el bloqueo de Berwick, que provocó su caída en 1318.
Tras el establecimiento de la independencia de Escocia, Roberto I centró su atención en la creación de una capacidad naval escocesa. Esto se centró en gran medida en la costa occidental, y los Rollos del Tesoro de 1326 registran las obligaciones feudales de sus vasallos en esa región para ayudarle con sus buques y tripulaciones. Hacia el final de su reinado supervisó la construcción de al menos un hombre de guerra real cerca de su palacio en Cardross en el río Clyde. A finales del , la guerra naval con Inglaterra fue llevada a cabo en gran medida por mercantes y corsarios escoceses, flamencos y franceses contratados.J. Grant, "The Old Scots Navy from 1689 to 1710", Publications of the Navy Records Society, 44 (London: Navy Records Society, 1913-4), pp. i–xii. Jaime I se interesó más por el poder naval. Tras su regreso a Escocia en 1424, estableció un astillero en Leith, una casa para los almacenes marinos y un taller. Allí se construyeron y equiparon los barcos del rey para utilizarlos tanto en el comercio como en la guerra, uno de los cuales le acompañó en su expedición a las islas en 1429. El cargo de Lord Alto Almirante fue probablemente fundado en este periodo. En sus luchas con sus nobles en 1488 Jaime III recibió ayuda de sus dos barcos de guerra el Flower y el King's Carvel también conocido como el Yellow Carvel.
thumb|right|A model of the Great Michael in the Royal Museum Los barcos escoceses tuvieron cierto éxito contra los corsarios, acompañaron al rey en sus expediciones en las islas e intervinieron en los conflictos de Escandinavia y el Báltico, pero fueron vendidos después de la campaña de Flodden y después de 1516 y los esfuerzos navales escoceses dependerían de los capitanes corsarios y de los mercantes contratados. James V no compartió el interés de su padre por desarrollar una armada y la construcción naval quedó rezagada respecto a los Países Bajos.J. E. A. Dawson, Scotland Re-Formed, 1488–1587 (Edinburgh: Edinburgh University Press, 2007), , pp. 181–2. Despite truces between England and Scotland there were periodic outbreaks of a guerre de course.S. Murdoch, The Terror of the Seas?: Scottish Maritime Warfare 1513–1713 (Leiden: Brill, 2010), , p. 39. Jaime V construyó un nuevo puerto en Burntisland en 1542.T. Andrea, The Princelie Majestie: The Court of James V of Scotland 1528–1542 (Birlinn, 2005), p. 164. El principal uso del poder naval en su reinado fue una serie de expediciones a las Islas y a Francia.J. E. A. Dawson, Scotland Re-Formed, 1488–1587 (Edinburgh: Edinburgh University Press, 2007), , p. 76. Tras la Unión de las Coronas en 1603 finalizó el conflicto entre Escocia e Inglaterra, pero Escocia se vio involucrada en la política exterior de Inglaterra, abriendo la navegación escocesa a los ataques. En 1626 se compró y equipó una escuadra de tres barcos. También hubo varias flotas de corsarios de marque..S. Murdoch, The Terror of the Seas?: Scottish Maritime Warfare, 1513–1713 (Leiden: Brill, 2010), , p. 169. En 1627, la Real Armada Escocesa y los contingentes de corsarios del burgo que la acompañaban participaron en el gran expedición a Vizcaya.R. B. Manning, An Apprenticeship in Arms: The Origins of the British Army 1585–1702 (Oxford: Oxford University Press, 2006), , p. 118. Los escoceses también volvieron a las Indias OccidentalesS. Murdoch, The Terror of the Seas?: Scottish Maritime Warfare, 1513–1713 (Leiden: Brill, 2010), , p. 172. y en 1629 participó en la toma de Quebec.S. Murdoch, The Terror of the Seas?: Scottish Maritime Warfare, 1513–1713 (Leiden: Brill, 2010), , p. 174.
Durante las Guerras de los Obispos, el rey intentó bloquear Escocia y planeó asaltos anfibios desde Inglaterra en la costa oriental y desde Irlanda en la occidental. Los corsarios escoceses se llevaron varios premios ingleses.S. Murdoch, The Terror of the Seas?: Scottish Maritime Warfare, 1513–1713 (Leiden: Brill, 2010), , p. 198. Después de que los Covenanters se aliaran con el Parlamento inglés, establecieron dos escuadras de patrulla para las costas del Atlántico y del Mar del Norte, conocidas colectivamente como la "Guardia Escocesa".S. Murdoch, The Terror of the Seas?: Scottish Maritime Warfare, 1513–1713 (Leiden: Brill, 2010), , pp. 204–10. La armada escocesa no pudo resistir a la flota inglesa que acompañaba al ejército dirigido por Cromwell que conquistó Escocia en 1649-51 y los barcos y tripulaciones escocesas se repartieron entre la flota de la Commonwealth.S. Murdoch, The Terror of the Seas?: Scottish Maritime Warfare 1513–1713 (Leiden: Brill, 2010), , p. 239. Los marineros escoceses recibían protección contra la impresión arbitraria por parte de los hombres de guerra ingleses, pero durante la segunda mitad del se recaudó una cuota fija de reclutas para la Royal Navy en los burgos de la costa.D. Brunsman, The Evil Necessity: British Naval Impressment in the Eighteenth-Century Atlantic World (University of Virginia Press, 2013), . Royal Navy patrols were now found in Scottish waters even in peacetime.A.Campbell, A History of Clan Campbell: From The Restoration To The Present Day (Edinburgh: Edinburgh University Press, 2004), , p. 44. En la Segunda (1665-67) y en la tercera guerra anglo-neerlandesa (1672-74) entre 80 y 120 capitanes, tomaron cartas de marque escocesas y los corsarios jugaron un papel importante en el conflicto naval.S. Murdoch, The Terror of the Seas?: Scottish Maritime Warfare 1513–1713 (Leiden: Brill, 2010), , pp. 239–41. En la década de 1690, los comerciantes establecieron una pequeña flota de cinco barcos para el Esquema del Darién,A. I. MacInnes and A. H. Williamson, eds., Shaping the Stuart World, 1603–1714: The Atlantic Connection (Brill, 2006), , p. 349. y se estableció una armada profesional para la protección del comercio en aguas interiores durante la guerra de los Nueve Años, con tres buques de guerra construidos expresamente y comprados a constructores navales ingleses en 1696. Tras las Act of Union en 1707, estos buques fueron transferidos a la Royal Navy.J. Grant, "The Old Scots Navy from 1689 to 1710", Publications of the Navy Records Society, 44 (London: Navy Records Society, 1913-4), p. 48.
Ejércitos de Escocia
thumb|right|Soldados escoceses en el periodo de la guerra de los Cien Años, detalle de una edición de las Crónicas de Froissart