El palacio imperial romano de Milán fue una residencia imperial construida por el emperador Maximiano cuando Mediolanum (la actual Milán ) se convirtió en la capital del Imperio Romano de Occidente, función que tuvo a partir del 286 d. C. al 402 d. C.Claudio Mamertino, Panegyricus genethliacus Maximiano Augusto, 11; Acta Sanctorum, Maggio II, pp. 287-290. En la ocasión Maximiano embelleció la ciudad con varios monumentos, y una parte considerable de la ciudad (la occidental, una ciudad real dentro de la ciudad) se reservó para el palacio imperial y su barrio, que era la residencia del emperador y su corte, y que incluía salas representativas y administrativas, así como balnearios privados, guarniciones militares fijas, lugares privados de culto y zonas residenciales.

Como era habitual, los palacios imperiales romanos disponían de acceso directo al circo, por lo que el emperador podía acudir allí sin salir a la calle. Mediolanum no fue una excepción, ya que se creó un pasaje cubierto y protegido a través del cual el emperador podía acceder al circo romano adyacente de Milán. En los documentos se menciona como palatium o regia el palacio imperial romano de Milán, cuyo distrito tenía una extensión total de 80 000 metros cuadrados. El palacio imperial fue abandonado paulatinamente entre el final de la dominación lombarda y la primera mitad del , produciéndose su completa demolición antes del final de la citada centuria. A partir de este momento, el palacio imperial de Milán también desaparece de los documentos, aunque su recuerdo se conserva en el nombre de la iglesia de San Giorgio al Palazzo, lugar de culto católico situado en la moderna plaza de San Giorgio al Palazzo, a lo largo del eje de la Via Torino, que data del .

La zona del palacio imperial romano de Milán estaba comprendida entre el moderno Corso Magenta, la Via Santa Maria alla Porta, la Via Santa Maria Fulcorina (esta última coincide con el antiguo decumanus maximus) y la Via Torino (el antiguo cardo maximus), entre la Porta Ticinese romana y la Porta Vercellina romana. Los imponentes muros del palacio imperial se han encontrado en las modernas Via Brisa, Piazza Mentana, Via Morigi, Via Sant'Orsola, Via Borromei, Via Gorani y Piazza Borromeo. Principalmente se encontraron cimientos, algunos muros sobre el suelo y partes de suelos decorados. Descubiertos gracias a las excavaciones realizadas entre 1951 y 1962, los restos del palacio en la moderna Via Brisa son fácilmente visibles porque se encuentran en una zona verde al aire libre musealizada. Por otro lado, en la moderna Via Gorani y en la Piazza Borromeo, se han encontrado algunos restos de patios porticados, es decir, el elemento arquitectónico que formaba la base del conjunto arquitectónico del palacio imperial romano de Milán.

Historia izquierda|miniaturadeimagen| La antigua Milán romana (Mediolanum) superpuesta a la Milán moderna. El rectángulo más claro del centro, ligeramente a la derecha, representa la moderna Piazza del Duomo, mientras que el moderno Castello Sforzesco se encuentra en la parte superior izquierda, justo fuera de la línea de las murallas romanas de Milán. En el centro, representado en rojo salmón, está el foro romano de Milán, mientras que en verde está el barrio del palacio imperial En la época imperial la importancia política, económica y estratégico-militar de Mediolanum creció debido a su proximidad con los Limes de la Alta Germania-Recia de Recia y dejando de ser Roma la única y central administración y defensa del Imperio, como nos cuenta el propio Tácito en el año 69,Tacito, Storie, I, 70. Desde el punto de vista administrativo, la antigua Mediolanum formaba parte de la Regio XI Transpadana (una de las regiones de la Italia augusta, creada en el año 9 d.C.) de la que era capital. Por lo tanto, las oficinas administrativas de esta regio de Augusto se encontraban en Mediolanum.

En el siglo siguiente, las recurrentes invasiones bárbaras destacaron su calidad como avanzada de defensa. Los alamanes, que habían atravesado el limes germano-rético y cruzado el paso del Brennero, habían ido a Italia, donde fueron interceptados y vencidos por los ejércitos del emperador Galieno en la batalla de Milán.Southern (p. 212-213) e Watson (p. 34 e 220) datano la battaglia di Milano al 260, al contrario Mazzarino (p. 526) al 259. Precisamente después de esta victoria, Galieno, dándose cuenta de que era imposible proteger todas las provincias del Imperio al mismo tiempo a lo largo de una línea estática de hombres posicionados cerca de la frontera, decidió entre 264 y 268. crear una "reserva estratégica" central, posicionando esta unidad precisamente en Mediolanum,Santo Mazzarino, L'impero romano, Bari 1973, pp.551-552. la base ideal para la nueva "fuerza de intervención rápida", un punto estratégico equidistante de Roma y de los cercanos limes romanos del norte de Recia y Norico.

Cuando Diocleciano decidió dividir el Imperio Romano en dos, eligió para sí el Imperio Romano de Oriente, con Nicomedia como capital, mientras que su "colega" Maximiano se colocó a la cabeza del Imperio Romano de Occidente, eligiendo como residencia y capital Mediolanum. ( 286 d. C. )Marta Sordi,Come Milano divenne capitale, p. 33-45. En esta ocasión se cambió el nombre de la ciudad a Aurelia Augusta Mediolanum. Ambos emperadores entraron triunfalmente en Mediolanum en un carro, con Diocleciano que se reservó el sobrenombre de Giovio (de ahí el nombre de la romana Porta Giovia ) y Maximiano el de Erculeo (de ahí el nombre de Porta Erculea). También sabemos que en el invierno entre 288 y 289, según relata el panegirista Claudio Mamertino, los dos Augusti se reunieron de nuevo en Mediolanum, probablemente en el palacio imperial romano de Milán, que se había construido entretanto para dotar a Maximiano de un complejo arquitectónico en el que pudiera instalar la corte imperial y las oficinas para administrar el Imperio Romano de Occidente. Todo el palacio estaba calentado. El palacio fue remodelado en el con la mejora del sistema de calefacción, la renovación de la decoración y la ampliación de algunas salas. miniaturadeimagen| Los restos del palacio imperial de Mediolanum en la moderna Via Brisa, de la época del emperador Maximiano, que se encuentran en una zona verde convertida en museo Maximiano embelleció la ciudad con varios monumentos. Una parte considerable de la ciudad (la parte occidental, una verdadera ciudad dentro de la ciudad)Anna Ceresa Mori, Il palazzo imperiale di Milano nel quadro delle indagini recenti, Milano 2012, p. 22. estaba reservada al palacio imperial y su barrio, que era la residencia del emperador y su corte, y que incluía salas de representación y administrativas, así como baños privados, guarniciones militares fijas, lugares de culto privados y zonas residenciales. Los baños eran de tamaño reducido, por lo que estaban destinados a un número limitado de personas. Como era habitual, los palacios imperiales romanos tenían acceso directo al circo, de modo que el emperador podía acudir a él sin salir a la calle.Elena M.Menotti, Il circo, in Milano romana, Milano 1980, p.4 e 9. Mediolanum no fue una excepción, ya que se creó un pasillo cubierto y protegido a través del cual el emperador podía acceder al adyacente circo romano de Milán. No lejos del palacio imperial, y fuera de las murallas romanas de Milán, se construyeron también el mausoleo imperial de San Vittore al Corpo y, quizá gracias a la iniciativa imperial, la basílica palatina, hoy conocida como basílica de San Lorenzo. Tal vez el nombre de la moderna plaza Vetra también esté relacionado con el palacio imperial: puede derivar de Castra vetera, una referencia a la guarnición de soldados, cerca de la Porta Ticinese romana, que custodiaba el palacio imperial romano de Milán. En Mediolanum, en el año 313, el emperador Constantino promulgó el Edicto de Milán.vedi qui Mediolanum siguió siendo la capital del Imperio Romano de Occidente hasta el año 402 d.C., cuando la corte imperial se trasladó a Rávena, por considerarla más defendible y mejor comunicada con Constantinopla. El emperador tomó esta decisión tras el asedio de Milán en 402, obra de Alarico, rey de los visigodos. izquierda|miniaturadeimagen| La iglesia de San Giorgio al Palazzo, ubicada en Milán en Piazza San Giorgio al Palazzo, a lo largo del eje de Via Torino, y que recuerda, en su nombre, la antigua presencia, cerca de ella, del palacio imperial romano en Milán. Incluso después de que la capital se trasladara de Mediolanum a Rávena, el palacio imperial romano de Milán siguió siendo acreditado como un importante lugar de poder. Tras el asedio de Milán en 452 por Atila, el rey huno ordenó la sustitución de un fresco en las paredes interiores del palacio que representaba la victoria de los romanos sobre los escitas por una pintura que mostraba su propia victoria sobre el ejército romano. Durante la dominación bizantina, el palacio nunca se menciona en los documentos, mientras que los lombardos utilizaron algunas de las instalaciones, aunque parte del palacio comenzó a ser abandonado en esta época. Como prueba de la pérdida de importancia del palacio, Adaloaldo, hijo de Agilulfo y Teodolinda, fue coronado rey de los lombardos y rey de Italia en el año 604 en una ceremonia que tuvo lugar en el circo romano de Milán y no en el palacio imperial de Milán. El palacio imperial fue abandonado paulatinamente entre el final de la dominación lombarda y la primera mitad del , produciéndose su completa demolición antes del final del siglo mencionado: a partir de este momento, el palacio imperial de Milán también desaparece de los documentos, aunque su recuerdo se conserva en el nombre de la iglesia de San Giorgio al Palazzo, lugar de culto católico situado en la moderna plaza de San Giorgio al Palazzo, en el eje de la Via Torino, que data del .

En los documentos, el palacio imperial romano de Milán, cuyo distrito tenía una extensión total de 80 000 metros cuadrados, se menciona como palatium o regia. Los documentos lo mencionan en referencia a hechos históricos como el citado encuentro entre Maximiano y Diocleciano, y otros hechos ocurridos en palacio como el lanzamiento de los zapatos de Constancio Galo a los pies de Constancio II, hecho relatado por Ammiano Marcellino en su la obra Historiae, y el discurso, denominado III Relatio, pronunciado por la delegación senatorial de Quinto Aurelio Simmaco en la sala del consejo de palacio en presencia del emperador Valentiniano II y su madre Justina, donde se constata la pervivencia de las antiguas religiones, que habían sido dejadas de lado en favor del cristianismo. El palacio imperial romano de Milán es mencionado por San Ambrosio en sus crónicas, quien lo menciona porque lo recorría en su recorrido diario para ir a la basílica de San Ambrosio, en la época conocida con el nombre paleocristiano de basílica martyrum. Famosa es la descripción de Mediolanum dada por Ausonio en su obra Ordo urbium nobilium, donde menciona el circo, el teatro, los baños, la ceca y el palacio imperial de Milán, aquí llamado Palatinae arces ("fortaleza palatina") con una referencia a los palacios imperiales de la Colina Palatina en Roma para subrayar su importancia

El edificio izquierda|miniaturadeimagen| Los restos del palacio imperial de Mediolanum que se encuentran en la moderna Via Brisa, de la época del emperador Maximiano, que se encuentran en una zona verde del museo.