El término Upemba puede referirse a:
la cultura Upemba, una cultura africana que dio origen al Estado Luba; el Parque nacional Upemba, un parque ubicado en la República Democrática del Congo; el lago Upemba, un lago de la República Democrática del Congo; o la depresión del Upemba, una región pantanosa de la República Democrática del Congo.