La palabra centauro puede referirse a:
Mitología griega
Los centauros (en griego κένταυροι) era una estirpe de seres con cabeza y torso de hombre, y parte inferior de caballo. Centauro, el progenitor epónimo de la raza de los centauros.
Astronomía y astronáutica Los centauros, grupo de planetoides del sistema solar; Centaurus (en latín) o el Centauro es una constelación del hemisferio sur; Fase superior Centauro diseñada para su uso como fase superior de una lanzadera espacial.
Arte y entretenimiento Centauro, una serie de historietas española de 1975; Los centauros que aparecen en el universo de Harry Potter.
Otros Vehículo blindado Centauro; Centauros Villavicencio, equipo del fútbol profesional colombiano. La Cuadra Centauro, único modelo de automóvil con motor de combustión producido por el fabricante La Cuadra.