Un controlador digital es un sistema controlador en tiempo discreto. Los pasos para la construcción de un controlador digital son:
Elección del periodo de muestreo (Se escoge el periodo T varias veces más pequeño que la constante de tiempo más pequeña de la planta) Se calcula la ley del control: Comando en función del error en las etapas actual y anteriores y del comando en las etapas anteriores. Algoritmo de control 1. Leer la variable de salida mediante un sensor y conversor analógico digital 2. Calcular el error e(k) 3. Calcular u(k) con la ley de control y enviarlo al sistema mediante un conversor digital analógico 4. Esperar a que t=(k+1)*T 5. Hacer k=k+1 6. Ir al punto 1.
Categoría:Electrónica de control