El primer gobierno de Nicolás Maduro comenzó oficialmente el 5 de marzo de 2013 de forma interina debido a la muerte del presidente Hugo Chávez y ratificado el 19 de abril de 2013 como presidente constitucional tras la celebración de unas elecciones presidenciales, las cuales Nicolás Maduro ganó estrechamente. La oposición acusó dicho proceso electoral de fraudulento.
A nivel legislativo, Maduro gobernó con ley habilitante en dos oportunidades: Desde el 19 de noviembre de 2013 hasta 19 de noviembre de 2014 y desde el 15 de marzo de 2015 hasta el 31 de diciembre de 2015. Tras estallar la crisis institucional de 2017 con la sentencia 156, el gobierno anunció ese año que llevaría a cabo una reforma de la constitución venezolana que nunca se hizo; habilitando a la Asamblea Nacional Constituyente como un congreso paralelo hasta el final de su período.
A nivel económico y energético, su gobierno lidió con el derrumbe de los precios internacionales del petróleo, y sus políticas económicas, heredadas inicialmente del modelo Chávez, derivaron en la crisis económica nacional. Maduro desplazó a Rafael Ramírez, principal ministro de Petróleo durante la gestión de Chávez, y como parte de éstas medidas, se puso en circulación la criptomoneda petro en 2018, levantando también el control de cambios implementado por Chávez y comenzando un proceso de liberalización de la economía, impulsado a través de un programa de ajuste macroeconómico financiado por China. La política de infraestructura estuvo atravesada por el caso Odebrecht.
A nivel social, ocurrieron fuertes protestas en 2014, 2017 y 2018. Según las Naciones Unidas, entre 2014 y 2018 tres millones de venezolanos abandonaron el país durante el primer período presidencial de Maduro. Tras el primer informe Bachelet, el Consejo de Derechos Humanos de la ONU emitió la primera resolución sobre el país en 2018, expresando «preocupación por las graves violaciones de los derechos humanos en el contexto de una crisis política, económica, social y humanitaria», instando al gobierno a aceptar ayuda humanitaria internacional para paliar la escasez de alimentos y medicinas.
Respecto a su política exterior, las relaciones diplomáticas con Panamá estuvieron rotas entre 2014 y 2018, en 2013 Venezuela salió de la Corte Interamericana de Derechos Humanos (CIDH) y en 2017 anunció su salida de la Organización de los Estados Americanos (OEA).
Este periodo terminó en 10 de enero de 2019 con la toma de posesión para un segundo mandato para el período 2019-2025, después de las controversiales elecciones presidenciales de 2018, iniciando una posterior crisis presidencialrisis presidencial de Venezuela.
Ascenso al poder y elección
izquierda|miniaturadeimagen|Propaganda con la frase: "Por amor a Chávez, Maduro Presidente". Maduro basó su campaña casi en su totalidad en evocar la imagen de su difunto predecesor. El 4 de marzo de 2013 el ministro Ernesto Villegas anuncia que la salud del entonces presidente Hugo Chávez presentaba complicaciones causadas por una deficiencia respiratoria que no evolucionó favorablemente. Al día siguiente Hugo Chávez fallece en el Hospital Militar de Caracas. El 8 de marzo la Asamblea Nacional de Venezuela juramenta a Nicolás Maduro como Presidente Encargado, quien en su discurso solicita al CNE la convocatoria de elecciones presidenciales.
El 11 de marzo de 2013, el día de su inscripción presidencial, El presidente Nicolás Maduro presentó el mismo plan de gobierno con el que Hugo Chávez resultó elegido en las elecciones presidenciales de 2012, llamado "Plan de la Patria 2013-2019".
El 14 de abril de 2013 se celebraron elecciones presidenciales. El Partido Socialista Unido de Venezuela (PSUV) ganó por mayoría simple las elecciones al obtener el 50.61% de los votos. El partido Primero Justicia (PJ) se mantuvo como el principal partido de la oposición al obtener el 49.12% de los votos, cinco más que en la legislatura anterior. Finalmente, el 19 de abril de 2013, Maduro oficialmente comenzó su presidencia.
Gabinete Maduro comenzó su gobierno ratificando a 17 de los 33 ministros que había nombrado el presidente Hugo Chávez antes de morir. Durante su primer gobierno, un promedio de 30% de los ministerios estuvieron dirigidos por militares activos o en reserva.