thumb|250px|Barcos españoles del siglo XIV con timón de codaste —entonces llamados «timones de rueda»—. thumb|250px|Sistema de timón de codaste que contribuyó significativamente al éxito de los barcos europeos en la era de los descubrimientos.
lang=es|thumb|250px|Dibujo que muestra la diferencia entre casco tingladillo o clínker (izquierda) y liso o carvel (derecha). Los barcos medievales de la Europa medieval fueron impulsados por velas o remo, o ambos sistemas. Había una gran variedad, en su mayoría basados en diseños conservadores mucho más antiguos. Aunque las comunicaciones se hicieron más amplias y frecuentes dentro de Europa, no significó la presencia de una variedad de mejoras, los fracasos experimentales eran costosos y rara vez se intentaban. Los barcos del norte fueron influidos por los barcos vikingos, mientras que los del sur por los barcos clásicos o romanos. Las diferentes tradiciones utilizaron diferentes métodos de construcción; casco trincado o clínker en el norte, y carvel o liso en el sur. Al final del período, la construcción carvel llegaría a dominar la construcción de grandes barcos. En este periodo también se vería un cambio desde el timón de espadilla o timón lateral al timón de codaste a popa y el desarrollo de los barcos sencillos a los barcos de varios palos.
Veleros Edad Media Knarr
thumb|200px|Modelo de un knarr.
El knarr, similar al longship, era un tipo de barco de carga utilizado por los vikingos. Se diferenciaba del drakkar en que era más grande y se basó casi exclusivamente en su aparato de vela cuadra para la propulsión. Del knarr vikingo fueron desarrolladas las cocas, que fueron utilizadas por la Liga Hanseática cuya expansión coincidió con el declive de los vikingos.Gould, Richard A. (en inglés). Archaeology and the Social History of Ships, pp. 185-207. Cambridge University Press, 2011. En Google Books. Consultado el 2 de junio de 2018Hinkkanen, Merja-Liisa y David Kirby (en inglés). The Baltic and the North Seas, p. 91. Routledge, 2013 En Google Books. Consultado el 2 de junio de 2018
Alta Edad Media Coca
thumb|200px|Coca. La coca (del flamenco kok) era una embarcación de vela de casco trincado, o solapamiento, que apareció por primera vez en el , y que fue muy utilizada en el , sobre todo para el comercio marítimo de la Liga Hanseática en el mar Báltico. Con un único palo con una vela cuadra, la nave medía de 15-25 metros de largo y tenía una manga de 5 a 8 metros. Las naves más grandes podían transportar una carga de hasta 200 toneladas.
Su fondo plano les permitía asentarse mejor en el puerto, lo que facilitaba su carga y descarga. Sus altas partes laterales hicieron más difícil el ataque frente a los piratas.
La coca se utilizaba para el transporte de mercancías y tropas, principalmente por ingleses y normandos, y aparecen en el Mediterráneo en el .
Urca
thumb|200px|Grabado donde aparece la Urca Eendracht, que formaba parte de la flota del pirata holandés Olivier van Noort.
La embarcación urca se documenta por primera vez en el , de gran anchura en su centro y de unos 40 m de largo, que podía ser de carga para el transporte de mercancías o de guerra y que fue utilizada durante toda la Edad Media y en el , cuando se asocia particularmente con el Báltico y la Liga Hanseática, hasta el . Estos buques finales podrían ser tan grandes como los grandes barcos contemporáneos, el Jesús de Lübeck de 1544 era un barco de 700 toneladas, lo mismo que el Mary Rose.
Existe cierta evidencia de una hibridación con la forma de la coca, que muestra la urca después de la construcción. Otros autores han sugerido que los cascos finales fueron parcialmente integrados en carabelas.
Baja Edad Media Carabela
thumb|200px|Caravela latina portuguesa. La carabela fue una nave desarrollada por los portugueses, fue perfeccionada en la Escuela de Navegación de Sagres, fundada por Enrique el Navegante a principios del ; el modelo portugués se impuso al resto de la península ibérica, sobre todo en Andalucía, donde se creó la carabela de aparato redondo, y se utilizó desde el para los viajes de exploración oceánica.Bayonese cogs Genoese carracks English dromons and Iberian carvels A diferencia del drakar y la coca, se utilizó el método de construcción Carvel. Podría ser cualquier aparato de vela cuadra y vela latina (Carabela redonda) o solamente vela latina (Carabela latina). Los ejemplos más famosos de carabelas fueron La Niña y La Pinta.
Carraca
thumb|200px|Una réplica de la Santa María, de Cristóbal Colón.
La carraca era un tipo de barco inventado en el sur de Europa durante el y en particular desarrollado en Portugal en el mismo siglo. Era un barco más grande que la carabela. El barco de Colón, la Santa María era una nao. Pero algunos estudiosos la definen como una carraca. Las naves comandadas por Vasco de Gama como el Sao Gabriel en su primer viaje a la India el 1497-1499, con seis velas, un castillo de popa, un castillo de proa y un bauprés, ya tenían las características completas y el diseño de la carraca típica. La carraca fue uno de los diseños de naves de mayor influencia en la historia; mientras que los buques se hicieron más especializados en los siglos siguientes, el diseño básico se mantuvo sin cambios durante todo este periodo.
Barcos de remos Edad Media Galera
thumb|200px|Galera de la Orden de Malta, en el museo Naval de Venecia. Las galeras estuvieron en uso para el comercio y la guerra, al menos desde el . y se mantuvieron durante toda la Edad Media. El remo fue el método principal de propulsión, que se adapta bien para los vientos, a menudo inconstantes, del Mediterráneo, donde fueron utilizadas principalmente. Las galeras también se usaron en las aguas del norte de Europa, pero en menor cantidad, ya que su bajo calado y la falta de estabilidad en los mares agitados las hacían muy vulnerables.
Durante el las galeras de la Corona de Aragón se clasificaban en tres categorías, en función de su tamaño, siendo de mayor a menor, gruesa, bastarda y sutil. La tripulación de las galeras catalanas incluía cuarenta ballesteros para las gruesas y treinta por las sutiles, con misión de atacar con dardos las cubiertas enemigas. La galera real estaba fuera de la clasificación.Arcadi García i Sanz, Història de la marina catalana, p.69 Su uso militar fue muy importante.
Barca de panescalm Las galeras clásicas disponían normalmente de una barca de panescalm. Hay numerosos documentos que dan testimonio. Por sus dimensiones la barca de panescalm iba a remolque del barco principal cuando navegaba normalmente. En circunstancias extraordinarias podía ayudar y remolcar el barco principal. También las naves de una cierta importancia necesitaban barcas de panescalm. La importancia de esta barca en una galera se reflejaba en las penas a los marineros que iban a tierra sin permiso en una u otra clase de barca.
Drakkar o longship
thumb|200px|Dibujo esquemático de un tipo de longship.
El drakkar fue un tipo de nave que apareció por primera vez aproximadamente en el , se desarrolló durante un período de siglos y se fue perfeccionado por sus más famosos usuarios, los vikingos. Los barcos estaban construidas con casco trincado o tingladillo, que se caracteriza por el hecho de que las tablas usadas para la construcción del entablado del barco se sobreponen unas a otras. Los drakkars eran embarcaciones largas, estrechas, livianas y con poco calado, con remos en casi toda la longitud del casco. También inventaron un ingenioso timón que estaba fijado a estribor.
Alta Edad Media Balinger El balinger era un barco de remos de construcción de tinglado, inicialmente con un único palo, pero en el los de mayor tamaño tenían un segundo mástil. Por regla general eran pequeños de 40-60 toneladas, aunque se documentan de hasta 120 toneladas. Los balinger eran populares en el Golfo de Vizcaya y en el Canal Inglés y se utilizaron para el comercio y la guerra. Rápido y con gran flexibilidad de remos y las velas para la propulsión, fueron utilizados comúnmente por los piratas.
Baja Edad Media Birlinn 200px|thumb|Una talla de un birlinn en una lápida del en la Capilla de MacDufie. El birlinn era de construcción de tinglado y podía ser a vela o a remo. Tenía un único palo con una vela cuadra. Las embarcaciones más pequeñas de este tipo podían haber tenido doce remos, con el barco más grande el West Highland llegó a tener hasta cuarenta. Durante más de cuatrocientos años, hasta el , el birlinn fue el barco dominante en las Islas Hébridas. Los principales usos del birlinn fueron seguramente el transportar tropas, pescar y transportar ganado.
Un informe de 1615 al Consejo Privado de Escocia hizo una distinción entre galeras, tener entre 18 y 20 remos, y birlinns, entre 12 y 18 remos. No hubo ninguna sugerencia de las diferencias estructurales. El informe indicó que había tres hombres por remo.
Documentos Toda la información que se conoce sobre barcos medievales se basa en documentos que han sido o fueron conservados y pudieran ser estudiados. Principalmente documentos escritos, pero también pinturas, monedas, miniaturas y otras formas artísticas.
Ballenero (barco medieval) Equivalente al inglés "balinguer". Un ballenero era una barca grande o una nave pequeña, que navegaba a vela principalmente.DCVB: Balener. 1436. Letra de guía otorgada en Valencia para un ballenero. Las dimensiones serían notables: además de la tripulación llevaba 32 pasajeros moros, 300 cahíces de trigo y otra carga. 1455. Los cónsules de mar de Perpiñán escriben a los de Barcelona ofreciéndose a armar una galeota o un ballenero contra corsarios.<rewf>Revue des langues romanas. Volumen 50. Página 197. Montpellier. 1907</ref> 1462. Según carta de Hugo Rogelio III de Pallars Sobirá : ...ab molta promptitud per vosaltres sia tramesa una galea perquè juntes les galeasses per qui havem scrit e les galees sotils ab los balaners qui aci son e la dita galea que tremetereu encontinent se puga fer la honor e benefici del Principat e la mia e dels patrons o capitans de aquelles...
Barca En el Glosario Nautique de A. Jal, volumen 1, página 243, (en la voz "Barca catalanescha") se menciona un documento genovés en latín que habla de dos barcas catalanas: "Nos Joannes Bartholomeus te Jacobus Rauber naulizamus vobis Vuilelmo Lercario ... te aliis Galeas duas nuestras ad tenendum usque Montespesulanum ... te BARCHIN duabos cathalanesquis (Traducción aproximada: Nosotros Juan Bartolomé y Santiago Rauber os fletan a vos Guillem Lercario ... y otras dos galeras nuestros a su servicio hasta Montpellier ... y dos barcas catalanas"). 1283. Combate de Malta . "... una Barcha armada ..." 1296. Una "Barcha cargada con 300 cahíces de trigo" lucha con un leño y se rinde. 1438. Una "Barcha gruesa" capturada por una madera de corsarios de trece bancos.
Barxa 1404. Pero Sánchez de Laredo capturó, dentro del puerto de Cartagena, una barxa de Gonzalo Pérez de Liaño -de Santander- cargada de mercancías de catalanes. Según Benedikt Kotruljević: «Barx» son ciertas naves de velas cuadras usadas en Castilla que tienen el forro tinglado —plancha en placa, lata sobre lata—, esto es: con las maderas que se superponen parcialmente —como las tejas—. Los Vizcaínos usan esas naves en gran cantidad y esas naves hacen mucha agua porque no pueden calafatear bien. Y tienen las formas de un ballenero. Y "Vann multa de la Borina" (¿),La frase "vanno multo de la borina" significa «ciñen mucho». Probablemente el copista se olvidó de poner el "non" (non vanno multo de la borina= «no ciñen mucho»). y no pueden cargarse demasiado, ni duran mucho y deben manejar continuamente las bombas de sentina (trompas de agotarse). También según Benedikt Kotruljević, las Barx no eran otro que Urquía («Urca»): ... alcuno le chiamano urche ...
Barcusium thumb |220px|Barco veneciano de 1280, parecido al Barcusium.