Roberto (o Ruperto) II, conde palatino del Rin (; (Amberg, 12 de mayo de 1325-Amberg, 6 de enero de 1398). Fue elector palatino del Rin de la casa de Wittelsbach en 1390–1398.
Vida pública Era el hijo mayor de Adolfo del Palatinado y la condesa Irmengarda de Oettingen. El 13 de febrero de 1338 el Palatinado fue dividido entre Roberto II y su tío Rodolfo II, duque de Baviera. Después de la muerte de su otro tío, el elector Roberto I (quien había sucedido a Rodolfo II), el 16 de febrero de 1390 fue proclamado elector palatino con el consentimiento de Wenceslao, rey de romanos. En 1391 desterró a judíos y prostitutas del Palatinado, confiscó sus propiedades, y lo legó a la Universidad Ruprecht Karl de Heidelberg. En 1395 promulgó la llamada Rupertinische Konstitution que se pretendía que proporcionara la unidad del Palatinado. Entre otras provisiones, incorporó a su reino la anterior Ciudad libre imperial de Neckargemünd.
Fue enterrado en la abadía de Schönau un monasterio cisterciense en Heidelberg.
Matrimonio y descendencia Se casó en 1345 con Beatriz de Sicilia y Aragón, hija del rey Pedro II de Sicilia. Tuvieron los siguientes hijos: Ana (1346 - 30 de noviembre de 1415), se casó en 1363 con Guillermo VII de Jülich, I duque de Berg. Federico (1347 - h. 1395). Juan (1349 - h. 1395). Mectilda (n. 1350), se casó con el landgrave Sigost de Leuchtenberg. Isabel (h. 1351 - 1360). El rey Roberto de Alemania (1352-1410). Adolfo (1355 - 1 de mayo de 1358).
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