miniatura|Castillo Antiguo de Stuttgart
La historia de Baden-Wurttemberg se extiende por la zona incluida en el estado histórico de Baden, el anterior Hohenzollern prusiano, y Wurtemberg, parte de la región de Suabia desde el .
En el , Wurtemberg fue ocupada por los romanos, que defendieron el control del territorio construyendo un limes (zona fronteriza fortificada). A principios del , los alamanes expulsaron a los romanos más allá del Rin y del Danubio, pero a su vez sucumbieron ante los francos de Clodoveo I, combatiéndose la batalla definitiva en 496. La zona más tarde pasó a formar parte del Sacro Imperio Romano Germánico.
La historia de Baden como un estado empezó en el , como un feudo del Sacro Imperio. Era un margraviato relativamente intrascendente dividido entre varias ramas de la familia gobernante durante la mayor parte de su historia. Ganó en estatus y territorio durante la época napoleónica, donde fue alzada al estatus de gran ducado. En 1871, se convirtió en uno de los estados fundadores del Imperio alemán. La monarquía terminó tras la Primera Guerra Mundial, pero Baden siguió siendo un estado de Alemania hasta el final de la Segunda Guerra Mundial.
Wurtemberg se desarrolló como una entidad política en el suroeste de Alemania, con su núcleo alrededor de Stuttgart por el conde Conrado (fallecido en 1110). Sus descendientes ampliaron Wurtemberg al tiempo que superaban las guerras de religión en Alemania, los cambios en la política imperial e invasiones desde Francia. El estado tenía un sistema parlamentario básico que cambió al absolutista en el . Reconocido como un reino en 1806-1918, su territorio ahora forma parte del moderno estado alemán de Baden-Wurtemberg, uno de los dieciséis estados de Alemania, un estado federal relativamente joven que sólo ha existido desde 1952. El escudo de armas representa a las partes históricas del estado, de las cuales Baden y Wurtemberg son las más importantes.
Celtas, romanos y alamanes
El origen del nombre "Württemberg" es incierto. Los estudiosos han rechazado en general la que se creyó en el pasado que era derivación de "Wirth am Berg". Algunas autoridades lo derivan de un nombre propio: "Wiruto" o "Wirtino," otros de un topónimo celta, "Virolunum" o "Verdunum". En cualquier caso, de servir como el nombre de un castillo cerca del distrito urbano de Stuttgart de Rotenberg, el nombre se extendió al campo que lo rodeaba y, conforme los señores del distrito fueron incrementando sus posesiones, así el nombre abarcó una zona más amplia, hasta que alcanzó su extensión actual. Formas anticuadas fueron Wirtenberg, Wirtembenc y Wirtenberc. Wirtemberg fue aceptada durante mucho tiempo, y a finales del , parecieron Würtemberg y Wurttemberg. En 1806, Württemberg se convirtió en la forma oficial de escribirse, aunque Wurtemberg también aparece con frecuencia incluso en documentos oficiales, e incluso en monedas acuñadas después de esa fecha.
Los primeros habitantes conocidos de Wurtemberg, los celtas, precedieron a la aparición de los suevos. En el , los romanos conquistaron la tierra y defendieron su posición allí construyendo una muralla (limes). A principios del , los alamanes expulsaron a los romanos más allá del Rin y del Danubio, pero ellos a su vez sucumbieron ante los francos de Clodoveo I, con la batalla decisiva en el año 496. Durante alrededor de 400 años, el distrito era parte el imperio franco y fue administrado por condes hasta que se sometió en el al Ducado de Suabia alemán.
Ducado de Suabia
miniatura|El antiguo Castillo de Wirtemberg en un grabado del
El ducado de Suabia es en gran medida comparable al territorio de los alamanes. Los suevos pertenecían a la tribu de los alemanni, reformada en el . El nombre de Suabia también deriva de ellos. Desde el en adelante, en lugar de la denominación de la región "Alemannia," se usó el nombre "Schwaben" (Suabia). Suabia fue uno de los cinco ducados raíces del reino medieval de los francos orientales, y sus duques estuvieron entre los magnates más poderosos de Alemania. La familia más destacada que ocupó Suabia fueron los Hohenstaufen, que la conservaron, con una breve interrupción, desde 1079 hasta 1268. Durante gran parte de este período, los Hohenstaufen fueron también emperadores del Sacro Imperio. Con la muerte de Conradino, el último duque Hohenstaufen, el propio ducado se desintegró aunque el rey Rodolfo I intentó revivirlo para su familia Habsburgo a finales del .
Con el declinar del poder de Francia Oriental, la casa de Zähringen estaba preparada para suceder como potencia local en el suroeste de Alemania y en el noroeste en el Reino de Arlés. El duque Bertoldo V de Zähringen fundó la ciudad de Berna en 1191, que se convirtió en uno de los centros de poder de la Casa de Zähringen. Al este del macizo del Jura y oeste del río Reuss fue descrito como Reino de la Alta Borgoña, y Berna era parte del Landgraviato de Borgoña, que estaba situado a ambos lados del Aar, entre Thun y Solothurn. Sin embargo Bertoldo murió sin heredero en 1218 y Berna fue declarada ciudad libre imperial por el emperador Federico II. La muerte de Bertoldo sin herederos significó la completa desintegración del suroeste de Alemania y llevó al desarrollo de la Antigua Confederación Suiza y el Ducado de Borgoña. Berna se unió a Suiza en el año 1353.
Suabia toma su nombre de la tribu de los suevos, y el nombre a menudo se usó indistintamente con Alemannia durante la existencia del ducado raíz en la Alta Edad Media. Incluso Alsacia pertenecía a ella. Suabia fue de otra manera de gran importancia a la hora de asegurar la ruta de paso hacia Italia. Después de la caída de los Staufen no volvió a haber un Ducado de Suabia. Los Habsburgo y los Wurtemberg intentaron en vano resucitarlo.
Hohenstaufen, Welf y Zähringen
miniatura|Armas de los condes de Wurtemberg
Tres de las familias nobles del suroeste lograron una importancia especial: los Hohenstaufen, los Güelfos (Welf) y los Zähringen. Los más exitosos de aquella época resultaron ser los Hohenstaufen, quienes, como duques de Suabia desde 1079 y como reyes francos y emperadores desde 1138 hasta 1268, lograron la mayor influencia en Suabia. Durante la Edad Media, varios condes gobernaron el territorio que ahora forma Baden, entre los que los condes y ducado de Zähringen figuran destacadamente. En 1112, Hermann, hijo de Hermann, margrave de Verona (fallecido en 1074) y nieto del duque Bertoldo II de Carintia y el conde de Zähringen, habiendo heredado algunos de los estados alemanes de su familia, se llamó a sí mismo margrave de Baden. La historia separada de Baden data de esta época. Hermann parece haberse llamado a sí mismo "margrave" más que "conde," debido a la conexión familiar con el margrave de Verona.
Su hijo y nieto, ambos llamados Herman, ampliaron sus territorios, que estaban entonces divididos, y se fundaron las líneas de Baden-Baden y Baden-Hochberg, la última de las cuales se dividió un siglo después en Baden-Hochberg y Baden-Sausenberg. La familia de Baden-Baden fue muy exitosa a la hora de incrementar sus posesiones.
La familia Hohenstaufen controlaba el ducado de Suabia hasta la muerte de Conradino en 1268, cuando una parte considerable de sus tierras cayeron en favor del representante de una familia mencionada por vez primera alrededor del año 1080, el conde de Wurtemberg, Conrado de Beutelsbach, quien tomó el nombre de su ancestral castillo de Wurtemberg.
Los detalles históricos más antiguos de un conde de Wurtemberg se relacionan con un Ulrico I de Wurtemberg, que gobernó desde 1241 hasta 1265. Sirvió como mariscal de Suabia y abogado de la ciudad de Ulm, tenía amplias posesiones en los valles del Neckar y el Rems, y adquirió Urach en 1260. Bajo su hijo, Ulrico II y Everardo I, y sus sucesores, el poder de la familia creció con firmeza. El carbonero le dio parte de su tesoro, y fue elevado a duque de Zähringen. A la esfera de influencia Zähringer originariamente pertenecieron Friburgo y Offenburg, Rottweil y Villingen, y, en la moderna Suiza, Zúrich y Berna. Las tres prominentes familias nobles competían vigorosamente entre sí, incluso aunque estuvieran unidos por parentesco. La madre del rey Stauffer Federico Barbarroja era Judith Welfen. Los Staufer, así como los Zähringer, basaron sus pretensiones al gobierno por lazos con la familia de los reyes francos de la Casa Salia.
Austria Anterior y el Palatinado
Además del Margraviato de Baden y el Ducado de Wurtemberg, Austria Anterior y el Palatinado quedaban en el borde de la zona suroeste. Austria Anterior (en alemán, Vorderösterreich o die Vorlande) era el nombre colectivo de las antiguas posesiones de los Habsburgo en el suroeste de Alemania (Suabia), Alsacia y en Vorarlberg después de que el centro de interés de los Habsburgo se trasladase a Austria.
Austria Anterior comprendía el Sundgau (Alsacia meridional) y el Breisgau al este del Rin incluyendo Friburgo de Brisgovia después de 1386 e incluyendo algunos territorios dispersos por toda Suabia, siendo el mayor el margraviato de Burgau en la zona de Augsburgo y Ulm. Algunos territorios en Vorarlberg que pertenecía a los Habsburgo también eran considerados parte de Austria Anterior. La patria original de los Habsburgo, el Aargau y gran parte del resto de las posesiones Habsburgo originales al sur del Rin y el lago Constanza se perdieron en el a favor de la Antigua Confederación Suiza en expansión después de las batallas de Morgarten (1315) y Sempach (1386) y nunca fueron consideradas parte de Austria Anterior, excepto el Fricktal, que siguió siendo una propiedad Habsburgo hasta 1805.
Austria Anterior era gobernada por el duque de Austria hasta 1379. Después de eso, el regente de Austria Anterior fue el duque de Tirol.
El Palatinado surgió como el Condado Palatino del Rin, un gran estado feudal que queda a ambos lados del Rin, que parece haberse creado en el . El territorio recayó sobre los duques Wittelsbach de Baviera a principios del , y durante una división posterior del territorio entre uno de los herederos del duque Luis II de Alta Baviera en 1294, la rama mayor de los Wittelsbach entró en posesión no sólo del Palatinado Renano, pero también de esa parte de la Alta Baviera en sí que estaba al norte del Danubio, y que pasó a ser llamada el Palatinado Superior (Oberpfalz), en contraste con el Palatinado Inferior a lo largo del Rin. En la Bula de Oro de 1356, el Palatinado se convirtió en uno de los electorados seculares, y a quien se dieron los cargos hereditarios de Archsteward del Imperio y Vicario imperial de la mitad occidental de Alemania. Desde esta época en adelante, el conde Palatino del Rin fue conocido como el Elector Palatino.
Debido a la práctica de dividir los territorios entre diferentes ramas de la familia, a principios del líneas menores de los Wittelsbach del Palatinado pasaron a gobernar en Simmern, Kaiserslautern, y Zweibrücken en el Palatinado Inferior, y en Neoburgo y Sulzbach en el Palatinado Superior. El Elector Palatino, ahora basado en Heidelberg, se convirtió al luteranismo en los años 1530.