miniaturadeimagen|304x304px|Relieve brasileño. El relieve de Brasil es de formación muy antigua y resulta principalmente de actividades internas del planeta Tierra y de varios ciclos climáticos. Es un dominio de estudios y conocimientos sobre todos los planaltos y llanuras del territorio del país, resultantes de las formaciones de la litosfera en Brasil.

El Brasil es un país de altitudes modestas. Cerca de 40% de su territorio se encuentra por debajo de los 200 m de altitud, el 45% entre 200 y 600 m, y el 12%, entre 600 y 900 m. No presenta grandes formaciones montañosas, pues no existe ningún plegamiento moderno en su territorio. Tradicionalmente, el relieve de Brasil se divide en consonancia con la clasificación de Ab'Saber, respetado geógrafo paulista, pionero en la identificación de los grandes dominios morfoclimáticos nacionales. Su clasificación identifica dos grandes tipos de unidades de relieve en el territorio brasileño: planaltos o mesetas y llanuras.

Más recientemente, con los levantamientos detallados sobre las características geológicas, geomorfológicas, de suelo, de hidrografía y vegetación del país, fue posible conocer más profundamente el relieve brasileño y llegar a una clasificación más detallada, propuesta, en 1989, por el profesor Jurandyr Ross, del Departamento de Geografía de la Universidad de São Paulo. En la clasificación de Ross, son consideradas tres principales formas de relieve: planaltos, llanuras y depresiones.

Las dos subsecciones siguientes detallan ambas clasificaciones.

Relieve según Aziz Ab'Saber

Planaltos Los planaltos ocupan aproximadamente 5.000.000 km² y se distribuyen básicamente en dos grandes áreas, separadas entre sí por llanuras y platós: el Planalto de las Guianas y el Planalto Brasileño.

Planalto de las Guianas derecha|miniaturadeimagen|Vista aérea del Monte Roraima. El Planalto de las Guianas se sitúa en la parte norte del país, extendiéndose también por Venezuela, Guiana, Suriname y Guiana Francesa. Parte integrante del escudo de la Guianas, presenta rocas cristalinas muy antiguas (del periodo Pre-Cambriano), intensamente desgastadas. Puede ser dividido en dos grandes unidades: Región serrana, situada en los límites septentrionales del planalto. Como el propio nombre indica, se presenta como una línea de sierras, generalmente con más de 2.000 metros de altitud. En esa región, en la sierra del Imeri o Tapirapecó, se localiza el Pico de la Neblina, con 2.994 metros, punto más alto de Brasil. Forman parte de ese planalto, aún, las sierras de Parima, Pacaraima, Acaraí y Tumucumaque;

Planalto Norte Amazónico, situado en el sur de la región serrana, caracterizado por altitudes modestas, inferiores a 800 metros, intensamente erosionadas y recubiertas por la densa selva amazónica.

Planalto Brasileño El Planalto Brasileño es un vasto planalto que se extiende por toda la porción céntrica de Brasil, prolongándose hasta el nordeste, este, sudeste y sur del territorio. Está constituido principalmente por terrenos cristalinos, muy desgastados. Por ser tan extenso, se divide en Planalto Central, Planalto Meridional, Planalto de la Borborema, Sierras y Planaltos del Este y Sudeste, Planalto del Medio-Norte y Escudo Sur-Riograndense.

Planalto Central izquierda|miniaturadeimagen|200x200px|Chapada de los Guimarães. El Planalto Central, en la porción central del país, se caracteriza por la presencia de terrenos cristalinos (del Pre-Cambriano) que alternan con terrenos sedimentarios del Paleozoico y del Mesozoico. En esa región aparecen diversos planaltos, pero las características más marcadas son las chapadas, principalmente las de los Parecis, de Guimarães, de los Pacaás Nuevos, de los Veadeiros y el Espigão Mestre, que sirve como divisoria de aguas de los ríos San Francisco y Tocantins.

Planalto Meridional Lo Planalto Meridional, situado en las tierras bañadas por los ríos Paraná y Uruguay, en la región Sur, se extiende parcialmente por las regiones Sudeste y Centro-Oeste. Está dominado por terrenos sedimentarios recubiertos parcialmente por lavas volcánicas (basalto). En esa porción del relieve brasileño, existen extensas cuestas enmarcando la cuenca de Paraná. Presenta dos subdivisiones: el planalto Arenito-basáltico, formado por terrenos del Mesozoico (areníticos y basálticos) fuertemente erosionados, y la depresión periférica, banda alargada y deprimida entre el planalto Arenito-basáltico, a oeste y el Planalto Atlántico, al este.

Planalto Nordestino Lo Planalto Nordestino es una región de altitudes modestas (de 200 m a 600 m) en que se alternan sierras cristalinas, como las de la Borborema y de Baturité, con extensas chapadas sedimentarias, como las del Araripe, del Ibiapaba, del Apodi y otras.

Sierras y Planaltos del Este y del Sudeste derecha|miniaturadeimagen|200x200px|Pico de la Bandera. Las Sierras y Planaltos del Este y del Sudeste, están localizados próximos al litoral, formando el mayor conjunto de tierras altas del país, que se extiende del nordeste hasta Santa Catarina. Los terrenos son muy antiguos, datando del periodo Pre-Cambriano, e integran las tierras del escudo Atlántico. Merecen destacarse, en esa región, las sierras del Mar, de la Mantiqueira, del Espinhaço, las chapadas Diamantina, de Caparaó o de la Chibata, donde se encuentra el Pico de la Bandera, con 2.890 metros, uno de los más elevados del relieve de Brasil. Esas montañas, altas para los patrones brasileños, alcanzan la altitud de los plegamientos modernos, siendo consecuencia de los movimientos diastróficos (movimientos de amplitud mundial que produjeron transformaciones en el relieve de los continentes) ocurridos en el Arqueozoico. En muchos tramos, esas sierras desgastadas aparecen como verdaderos "mares de morros" o "panes de azúcar".

Planalto del Maranhão-Piauí El Planalto del Maranhão-Piauí (o del Medio-Norte) se sitúa en la parte sur y sudeste de la cuenca sedimentaria del Medio-Norte. Aparecen, en esa área, varios planaltos sedimentarios de pequeña altitud, además de algunas cuestas.

Escudo Sur-Riograndense El Escudo Sur-Riograndense aparece en el extremo sur del Río Grande del Sur y está constituido por terrenos cristalinos con altitudes de 200 a 400 metros, caracterizando una sucesión de colinas poco salientes, conocidas localmente por coxilhas, o aún accidentes más  elevados, conocidos como cerros. (serros)

Llanuras Las llanuras cubren más de 3.000.000 de km² del territorio brasileño. Se dividen en tres grandes áreas: la Llanura Amazónica, la llanura litoral y el Pantanal Matogrossense.

Llanura Amazónica izquierda|miniaturadeimagen|200x200px|Río Amazonas en Brasil. La más extensa área de tierras bajas brasileñas está situada en la región Norte. Se trata de la llanura Amazónica y planaltos circundantes, localizados entre el planalto de las Guianas (al norte), el planalto Brasileño (al sur), el océano Atlántico (al este) y la cordillera de los Andes (al oeste).

La llanura, propiamente dicha, ocupa sólo una pequeña parte de esa región, extendiéndose por los márgenes del río Amazonas y sus afluentes. Alrededor de ella aparecen vastas extensiones de bajos-platós, o bajos-planaltos sedimentarios.

Observándose la disposición de las tierras de la llanura en el sentido norte-sur, se identifican tres niveles altimétricos en el relieve: Várzeas, junto al margen de los ríos, presentándose terrenos de formación reciente, que sufren inundaciones frecuentes, las cuales siempre renuevan la lámina del suelo;

Tesos o terrazas fluviales, cuyas altitudes no pasan los 30 m y que son periódicamente inundados;

Bajos-planaltos o platós, conocidos localmente por tierras firmes, a salvo de las inundaciones comunes, formados por terrenos del Terciario.

Llanura del Pantanal derecha|miniaturadeimagen|200x200px|Mapa de la ecorregião de la Amazônia. Los límites de la ecorregión amazónica son mostrados en amarillo. Imágenes: NASA. De más típica de las llanuras brasileñas es la llanura del Pantanal, constituida por terrenos del Cuaternario, situada en la porción oeste de Mato Grosso del Sur y una pequeña extensión del suroeste de Mato Grosso, entre los planaltos Central y Meridional. Cómo está bañada por el río Paraguay y sus afluentes, es inundada anualmente con ocasión de las crecidas, cuando un gran manto freático recubre casi toda la región.

Las partes más elevadas del Pantanal son conocidas por el nombre indebido de cordilheiras y las partes más deprimidas constituyen las bahías o anchos. Esas bahías, durante las crecidas, abrigan lagunas que se unen a través de canales conocidos como corixos.

Llanura Litoral Las llanuras y tierras bajas costeiras forman una larga y estrecha faja litoral, que va desde el Amapá hasta el Río Grande del Sur. En algunos puntos de esa extensión, el planalto avanza en dirección al mar e interrumpe la zona de llanura. Aparecen, en esos puntos, acantilados, que son barreras a la orilla resultantes de la erosión marina.

La llanura costera está constituida por terrenos del Terciario, que se presentan como barreras o tableros, y por terrenos actuales o del Cuaternário, en las bajadas. Las bajadas son frecuentes en el litoral y las más extensas son la Fluminense, la Santista, la de la Ribeira de Iguape y la de Paranaguá.

Las llanuras costeras dan origen, básicamente, a las playas, pero también a dunas, restingas, manglares y otras formaciones.

Relieve según Jurandyr Ross Habiendo participado del Proyecto Radam y teniendo en consideración la clasificación de Ab'Sepa, Jurandyr Ross propuso una división del relieve de Brasil tan detallada como los nuevos conocimientos adquiridos sobre el territorio brasileño en los dos primeros proyectos. Por eso  es más compleja que las anteriores. Su propuesta es importante porque resulta de un trabajo realizado con el uso de técnicas modernas, que permiten saber con más conocimiento como está formado el relieve brasileño. Ese conocimiento es fundamental para varios proyectos (explotación de recursos minerales, agricultura) desarrollados en el país.

Ross profundizó el criterio morfoclimático de la clasificación de Ab'Sepa, que pasó a formar parte de un conjunto de otros factores, como la estructura geológica y la acción de los agentes externos del relieve, pasados y presentes. Esta tercera clasificación considera también el nivel altimétrico, ya utilizado por el profesor Aroldo de Azevedo, aunque las cotas de altitud sean diferentes de las anteriores.

De ese modo, la clasificación de Jurandyr Ross está basada en tres maneras diferentes de explicar las formas de relieve: morfoestrutural: tiene en cuenta la estructura geológica;

morfoclimática: considera el clima y el relieve;

morfoescultural: considera la acción de agentes externos. Cada uno de esos criterios creó un "grupo" diferente de formas de relieve, o tres niveles, que fueron llamados de taxones y obedecen a una jerarquía. 1º taxón: Considera la forma de relieve que se destaca en determinada área — planalto, llanura y depresión.

2º taxón: Toma en consideración la estructura geológica donde los planaltos fueron modelados — cuencas sedimentes, núcleos cristalinos arqueados, cinturones orogénicos y coberturas sedimentarias sobre el basamento cristalino.

3º taxón: Considera las unidades morfoesculturales, formadas tanto por llanuras como por planaltos y depresiones, usando nombres locales y regionales. El relieve de determinada región depende de su estructura morfológica. Habiendo sido hecha una nueva clasificación del relieve, y corresponde un nuevo análisis de la estructura geológica brasileña.

Las nuevas 28 unidades del relieve brasileño fueron divididas en once planaltos, seis llanuras y once depresiones.

Planaltos