La prueba de lucha fue admitida en los Juegos Panamericanos desde la primera edición que se celebró en Buenos Aires en Argentina en 1951.
Eventos Los siguientes eventos son los realizados en la prueba de lucha, según la sede son los eventos realizados.
Masculino Estilo libre -57 kg -65 kg -74 kg -86 kg -97 kg -152 kg
Estilo grecorromano -59 kg -66 kg -75 kg -85 kg -98 kg -130 kg
Femenino Estilo libre -48 kg -53 kg -58 kg -63 kg -69 kg -75 kg Medallero Histórico Actualizado Santiago 2023 1 1125443209 2 9061532043 313258129 4 5411205 4294477 6 361019 7 11327418 11129419 15142010 13192311 04111512 0371013 033614 026815 022416 001117 0011