La prueba de Gimnasia Artística fue admitida en los Juegos Panamericanos desde su primera edición, celebrada en Buenos Aires, Argentina, en el año 1951. Por su parte, las pruebas de Gimnasia Rítmica y Trampolín se incluyeron en las ediciones de 1987 (Indianápolis, Estados Unidos), y 2007 (Río de Janeiro, Brasil), respectivamente. Los eventos que se realizan en la prueba de gimnasia son llevados a cabo según la sede. Cada una de las anteriores modalidades cuenta con un reglamento especial y diversas características que permiten diferenciar cada tipo de gimnasia.
Ediciones AñoJuegoSedePaísEventos(Hombre / Mujer)Ganador del MedalleroSegundo lugar en el MedalleroTercer lugar en el Medallero1951 I Buenos Aires 8 / 0 1955 II Ciudad de México 12 / 0 1959 III Chicago 12 / 6 1963 IV São Paulo 8 / 6 1967 V Winnipeg 8 / 6 1971 VI Cali 8 / 6 1975 VII Ciudad de México 8 / 6 1979 VIII San Juan 8 / 6 1983 IX Caracas 8 / 6 1987 X Indianapolis 8 / 11 1991 XI Havana 8 / 13 1995 XII Mar del Plata 8 / 13 1999 XIII Winnipeg 8 / 8 2003 XIV Santo Domingo 8 / 14 2007 XV Rio de Janeiro 9 / 15 2011 XVI Guadalajara 9 / 15 2015 XVII Toronto 9 / 15 2019 XVIII Lima 9 / 15
Gimnasia artística
Hombres Artístico
Eventos General individualPisoCaballo con arcosAnillas Salto Barras paralelas Barras horizontales Competencia por equipos
Medallero Actualizado Lima 2019 16242291332576258177311107284751123551319376482207431118843310934916101326111102121001130011
Mujeres artístico
Eventos General individual Salto Barras asimétricas Viga de equilibrio Piso Competencia por equipos
Medallero Actualizado Lima 2019 16650361522191919573817184343418255125861124701348011290101100011
Medallero ambas ramas {| class="wikitable" 112311294329270599717632332349441414255358716316489217441422844412934916102226111326121102130011
Gimnasia rítmica
Eventos AroPelotaMazasCintaCuerda General individual (Individual All-Round) Grupo 5 aros Grupo 3 pelotas 2 cintas Grupo general (Group All-Round)
Medallero Actualizado Lima 2019 12524146321341128312127314614193954681861157
Gimnasia de trampolín
Eventos Masculino. Femenino.
Medallero Actualizado Lima 2019 17211021438301234011250011
Medallero combinado (todas las disciplinas) Actualizado Lima 2019 114914011140028271104204337485814342719378351214265265519297481022844412934916102226111326121102130011
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