es un spin-off basado en el anime clásico Saint Seiya creado por Toei Animation, adaptación animada del manga original de Masami Kurumada. Sitio oficial (Japonés). Saint Seiya: Soul of Gold. Sitio oficial (En español)

Argumento Tras sacrificar sus vidas para destruir el Muro de los Lamentos durante la guerra contra Hades y abrir el camino hacia los Campos Elíseos, los doce Caballeros Dorados despiertan inexplicablemente con vida en Asgard, sin comprender quién los ha resucitado ni con qué propósito.

Aioria de Leo es capturado por soldados asgardianos, pero consigue escapar gracias a Lyfia, una joven sirviente de Hilda de Polaris. Ella le revela que sospecha de Andreas Rize, el nuevo representante de Odín, quien ha asumido el control de Asgard mientras Hilda permanece apartada del poder. Durante su huida, Aioria enfrenta al Dios Guerrero Frodi de Gullinbursti y, cuando su cosmos alcanza un nivel desconocido, su Armadura Dorada evoluciona momentáneamente en una Armadura Divina, permitiéndole derrotarlo. Paralelamente, los demás Caballeros Dorados reaparecen dispersos por Asgard e inician la búsqueda de respuestas.

Mientras Aioria y Lyfia recorren el país descubren que la aparente prosperidad de Asgard es una ilusión creada por el árbol sagrado Yggdrasil, cuya influencia manipula a la población. Al mismo tiempo se revela que los Dioses Guerreros de Asgard reciben su inmenso poder directamente del árbol, mientras un campo de energía debilita progresivamente a los Caballeros Dorados, obligándolos a combatir en desventaja. También descubren que no resucitaron como humanos sino como Einherjar, muertos vivientes invocados por Andreas para un propósito desconocido.

En otra región, Máscara de Muerte de Cáncer decide aprovechar su segunda oportunidad para llevar una vida tranquila, negándose a volver a luchar. Afrodita de Piscis, que demuestra una sincera amistad hacia él, intenta convencerlo de recuperar el orgullo perdido mientras ambos ayudan a los habitantes de una aldea. Sin embargo, el Dios Guerrero Fafner de Níðhöggr secuestra a Helena, la joven de la que Máscara de Muerte se ha enamorado, para utilizarla en los experimentos con los que Andreas fabrica nuevos Zafiros de Odín sacrificando las almas de los habitantes de Asgard. Afrodita derrota a Fafner y descubre parte del funcionamiento de Yggdrasil, pero Andreas interviene personalmente, atraviesa a Afrodita con las raíces del árbol y lo absorbe. Helena también muere, y el dolor lleva a Máscara de Muerte a recuperar la aceptación de su Armadura Dorada, despertando igualmente una Armadura Divina.

Mu de Aries consulta a Shaka de Virgo sobre aquellas misteriosas transformaciones, quien concluye que las Armaduras Doradas están alcanzando una evolución nunca antes conocida: Las Armaduras Divinas, obteniendo estas transformaciones temporales gracias al contacto con objetos que poseen algunos santos que están impregnados con lágrimas o sangre de Atenea.

Convencidos de que Yggdrasil es el origen de todos los acontecimientos, los Caballeros Dorados atraviesan el bosque encantado de Fimbulvetr y destruyen los tres monolitos que sostienen la barrera que limita sus cosmos. Aunque consiguen romperla, varios de ellos caen absorbidos por el árbol. Para destruir definitivamente Yggdrasil deben avanzar hasta sus siete cámaras interiores, cada una protegida por un Dios Guerrero de Asgard.

Mientras las batallas avanzan, también salen a la luz los verdaderos motivos de varios enemigos. Camus de Acuario traiciona a los santos para servir a Andreas, como una forma de pagar su deuda de la infancia con el Dios Guerrero Sigmund, ya que se siente responsable de la muerte accidental de la hermana de éste. Sin embargo, al descubrir que Andreas solo manipula el resentimiento de Sigmund, comprende su error y vuelve a luchar junto a los Caballeros Dorados, sacrificando finalmente su nueva vida.

En otra cámara, Shaka enfrenta a Balder de Hraesvelgr, un Dios Guerrero de Asgard considerado inmortal por la bendición de Odín obtenida en su infancia. Durante el combate descubre que fue bendecido por un dios desconocido que, a cambio de concederle la invulnerabilidad, le arrebató la compasión y la piedad de su alma, corrompiendo su personalidad. Tras derrotarlo y romper el hechizo, toda una vida de heridas acumuladas cae sobre su cuerpo de una sola vez. Viendo que Balder ha recuperado su bondad original, Shaka elimina su sentido del tacto para permitirle morir en paz.

Al mismo tiempo, los restantes Dioses Guerreros de Asgard son derrotados y las cámaras van siendo destruidas, aunque casi todos los Caballeros Dorados desaparecen absorbidos por Yggdrasil durante el avance y los sobrevivientes descubren que fue Lyfia, controlada por una entidad anónima, quien realizó la ceremonia que convirtió a los santos dorados en Einherjar..

Finalmente Aioria alcanza a Andreas, quien revela que lleva tiempo siendo controlado por una fuerza desconocida. Tras una intensa batalla, Saga, Mu, Dohko y Shaka destruyen a Andreas mediante la Exclamación de Atenea, sacrificándose aparentemente junto a él. Sin embargo, la muerte de Andreas libera al responsable de todos: Loki, el falso dios maligno de Asgard.

Loki revela que no es quien resucitó a los Caballeros Dorados, pero aprovechó su aparición en Asgrad y la ausencia de Atenea para concretar sus planes: estando prisionero años atrás engañó a Balder para alimentar su poder con la energía robada del alma del niño y tras lograr liberarse de su encierro utilizó el cuerpo de Andreas preparando el renacimiento de la Lanza Sagrada Gungnir mediante la energía conjunta de las doce Armaduras Doradas.

Mientras Loki recupera su verdadero cuerpo, Frodi derrota a Utgard y descubre la verdad sobre él: se trata de un Einherjar y lejos de ser un simple enemigo, en vida descubrió los planes de Andreas; incapaz de detenerlo, se quitó la vida, ocultó dentro de su propio cadáver la Armadura de Odín y se convirtió en un Einherjar al servicio de Loki, razonando que de esta forma quien lo derrotase sería un enemigo de Loki y así podría poner en manos de los oponentes del dios, la Armadura de Odín.

Gracias a ese sacrificio, la Armadura de Odín reaparece. Simultáneamente, Lyfia despierta como la nueva representante de Odín en la Tierra con el apoyo de Hilda, comprendiendo que había sido utilizada inconscientemente tanto por Loki como por el propio Odín durante todo el conflicto, siendo voluntad de este último la resurrección de los santos para salvar a su pueblo. Ella entrega la Armadura de Odín y el anillo Draupnir a Aioria, quien es reconocido como su portador.

Aunque Aioria logra enfrentar a Loki con el poder de Odín, la restaurada Lanza de Gungnir resulta demasiado poderosa. Cuando todo parece perdido, Afrodita revela que gracias a su poder de controlar las plantas nunca fue absorbido por Yggdrasil y libera a los restantes Caballeros Dorados, quienes despiertan definitivamente las verdaderas Armaduras Divinas gracias a que Atenea envía gotas de su sangre en pétalos de flores desde el Inframundo. Unidos, consiguen destruir la Lanza de Gungnir y sellar finalmente a Loki mediante el Draupnir.

Cumplida la misión para la que Odín los había devuelto a la vida, los doce Caballeros Dorados comienzan a desaparecer una vez más. Antes de partir, reciben la ayuda de Poseidón, quien utiliza el poder de sus cosmos para enviar las cinco Armaduras Doradas a los cinco Caballeros de Bronce que aún combaten en los Campos Elíseos. Finalmente, Aioria se despide de Lyfia sin que ninguno de los dos llegue a expresar los sentimientos que nacieron entre ellos, mientras Asgard recupera su clima original y Lyfia asume definitivamente el papel de nueva representante de Odín, conservando viva la memoria de los doce Caballeros Dorados.

Personajes Santos Dorados Mū de Aries: Nacido en Tíbet. De personalidad tranquila y estilo muy elegante. Es el único a quien se le ha enseñado las Artes de Reparación de las Armaduras. Su punto fuerte en los combates son sus habilidades especiales psíquicas, tales como la psicoquinesia, la teletransportación y su técnica especiales defensiva "Muro de Cristal" y "Red de Cristal". Posee además dos técnicas especiales más poderosas, heredadas de su maestro Shion de Aries, denominadas "Extinción de Luz Estelar" y "Revolución de Polvo Estelar". Aldebarán de Tauro: Nacido en Brasil. Está orgulloso de su fuerza física, es un guerrero valiente que resiste los ataques de sus oponentes. Pelea usando sus puños. No habla mucho y logra comprender a sus oponentes combatiendo con ellos. Básicamente, cruza los brazos y lanza su técnica especial "Gran Cuerno". Saga de Géminis: Nacido en Grecia. En su espíritu persistían ambos extremos, tanto el bien cómo el mal. Ha experimentado la continua lucha contra el espíritu malvado que hay en su interior. Es el Santo Dorado con mayor influencia al haber sido Patriarca del Santuario, cuando su lado malvado lo dominaba. Su técnica especial más poderosa es "Explosión Galaxiano", aunque también cuenta con la "Otra Dimensión", una técnica especial para enviar a sus oponentes a otro espacio, a otra dimensión y a un lugar. Mascara de Muerte de Cáncer: Nacido en Italia, experimentó un cambio de personalidad tras su resurrección en Asgard, que al mismo tiempo le permitió reconocerse como "El más débil de los Santos Dorados". A pesar de mostrarse reacio a volver a pelear, recupera su cloth y su poder por una cuestión de amor. Su técnica especial de las "Ondas Infernales Espirituales" le permiten llevar a su oponente al Inframundo, donde obtiene su máximo poder. Aioria de Leo: Nacido en Grecia. Es el más recto de todos los Santos Dorados, no le gustan las tretas, lucha de manera justa lanzando sus golpes a velocidad luz, tales como las técnicas especiales "Voltaje Relámpago" y "Plasma Relámpago". Es un ejemplo de Santo cuya técnica especial principal de ataque son los golpes de puño. Es quien más sobresale en la historia al ser quien derrota a Loki con el Draupnir, además de vestir la Armadura de Odín con la espada Balmung y ser el interés amoroso de Lyfia, la huésped del dios Odín, quien revive a los doce caballeros dorados. Shaka de Virgo: Nacido en India. "El hombre más cercano a Dios", es el más reflexivo de todos los Santos Dorados. Nada lo perturba y siempre evalúa las cosas calmadamente. Es uno de los más poderosos Santos Dorados, eleva su Cosmos cerrando sus ojos y privándose de la vista. Cuando abre sus ojos, libera su técnica especial defensiva y ofensiva más poderosa: "Danza Celestial de la Rueda del Tesoro", la cual sella los sentidos del oponente, incluyendo el sexto. También utiliza el poder de invocar espíritus de la naturaleza para atacar a sus oponentes. Dohko de Libra: Nacido en China. Es el único que queda vivo de los dos sobrevivientes de la anterior Guerra Santa, se ha ganado el respeto de todos y le suelen llamar "Viejo Maestro", habiendo sido el maestro del Santo de Bronce, Shiryu de Dragón. A pesar de que originalmente los Santos peleaban con sus propios cuerpos, sin el uso de armamento, la Armadura de Oro de Libra esta capacitada para incluir 6 pares de armas para cada santo de oro. Estas armas poseen el poder suficiente como para destruir estrellas y no pueden ser usadas sin el permiso del Santo de Libra. Las habilidades de Dohko son muy poderosas; la "Supremacía de los Cien Dragones de Lushan" es la técnica especial más poderosa. Milo de Escorpio: Nacido en Grecia. Es impulsivo, tiene un fuerte sentido de justicia y se siente orgulloso de ser un Santo Dorado. Su técnica especial es la "Aguja Escarlata", la cual consta de 15 punzadas realizadas con su dedo índice, paralizando el sistema nervioso central, lo cual bloquea los cinco sentidos del oponente. Es un gran amigo de Camus de Acuario, con quien se enfrenta inicialmente.